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控制理论与应用 2013年第03期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

时滞控制神经网络的稳定性和Turing斑图结构第288-298页

关键词: 稳定性；  hopf分岔；  turing不稳定性；  反应扩散；  时滞神经网络；  

非均匀选择概率下异步随机Gossip共识算法及优化第299-306页

关键词: 多智能体系统；  非均匀选择概率；  随机gossip算法；  一致性；  优化；  

利用条件概率和Gibbs抽样技术为分布估计算法构造通用概率模型第307-315页

关键词: 分布估计算法；  gibbs抽样；  分类；  监督学习；  

基于分解动量的仿人机器人手臂高速运动实时平衡控制第316-323页

关键词: 动量控制；  平衡控制；  实时平衡；  

一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的第324-329页

关键词: n阶mimo非线性系统；  terminal；  滑模控制；  有限时间；  全局鲁棒性；  

一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计第330-338页

关键词: ce150直升机模型；  仿射非线性系统；  滑模控制；  滑模降阶；  微分同胚变换；  

与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型第339-345页

关键词: 线性混杂自动机；  状态依赖空间模型；  混杂系统；  建模；  等价模型；  

具有屈膝行为的双足被动行走模型第346-354页

关键词: 屈膝行为；  被动动力学行走；  双足运动；  机器人学；  

一类非线性系统的动态反馈有限时间饱和镇定第355-359页

关键词: 非线性控制；  有限时间控制；  有限时间稳定性；  饱和控制；  

控制理论与应用杂志短文

马尔可夫协整回归模型的动态滤波估计第360-364页

关键词: 机制转换；  协整；  hamilton滤波；  动态模型；  

带有大型挠性网状天线航天器的鲁棒H∞控制方法第365-371页

关键词: 航天器；  挠性结构；  

最小熵反馈式变结构多模型融合算法第372-378页

关键词: 变结构多模型；  反馈融合；  最小熵；  粒子滤波；  

多自主水下航行器系统一致性编队跟踪控制第379-384页

关键词: 协同控制；  编队控制；  自主水下航行器；  无源性；  一致性跟踪；  

非线性切换广义系统的输入-状态稳定性第385-391页

关键词: 非线性广义系统；  切换系统；  平均驻留时间方法；  

连续退火机组张紧辊带钢张力的建模及解耦控制第392-397页

关键词: 带钢张力；  张紧辊；  建模；  解耦控制；