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控制理论与应用 2012年第05期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文与报告

舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制第549-554页

关键词: 尾旋；  非线性控制；  飞行控制；  反步法；  饱和非线性；  

基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识第555-563页

关键词: 三明治系统；  迟滞；  退化激励信号；  非光滑；  扩展输入空间法；  

融合时／频信息的磨矿过程磨机负荷软测量第564-570页

关键词: 频谱特征选择；  信息融合；  

自主空中加油时变质量无人作战飞机非线性控制第571-579页

关键词: 自主空中加油；  时变质量；  飞行控制；  局部化自适应边界；  指令滤波反推；  多输入多输出；  

一种飞控系统不确定性建模方法及其鲁棒控制第580-584页

关键词: 鲁棒控制；  不确定性描述；  输出反馈；  飞行控制系统；  线性矩阵不等式；  

基于全景视觉匹配的移动机器人蒙特卡罗定位算法第585-591页

关键词: 移动机器人；  全景视觉；  图像匹配；  蒙特卡罗定位；  粒子滤波；  

基于观测器的汽轮发电机气门开度的时滞无关控制第592-598页

关键词: 气门开度；  时滞无关；  状态观测器；  线性矩阵不等式；  

模糊非脆弱动态输出反馈H∞控制器设计第599-608页

关键词: 模糊系统；  非脆弱；  动态输出反馈控制器；  区间型增益变量；  线性矩阵不等式；  

密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划第609-616页

关键词: 机器人；  路径规划；  密集障碍物；  凸包；  微粒群优化；  

风力发电系统的恒功率非线性H∞鲁棒控制第617-622页

关键词: 风力发电机组；  变桨距；  恒功率；  状态反馈线性化；  

伪多跳中继分布式一致性算法第623-628页

关键词: 分布式一致性；  多智能体系统；  单跳通信；  多跳中继通信；  

控制理论与应用杂志短文

不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率第629-634页

关键词: 不完全量测；  采样频率；  方差约束；  线性矩阵不等式；  

基于不确定逼近的机械手自适应鲁棒预测控制第635-641页

关键词: 机械手；  鲁棒预测控制；  自适应控制；  监督控制；  

一种无约束多步递归神经网络预测控制器第642-648页

关键词: 模型预测控制；  神经网络；  优化；  

具有通信时延的跟随者一多领导者聚集控制第649-654页

关键词: 多智能体系统；  协议；  凸多边形区域；  均方指数稳定；