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控制理论与应用 2009年第08期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文

非线性采样系统指数稳定的新条件第821-826页

关键词: 非线性；  采样系统；  指数稳定；  近似模型；  lyapunov函数；  

基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制第827-832页

关键词: 四旋翼飞行器；  微分器；  滑模变结构控制；  

基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制第833-837页

关键词: 自适应鲁棒控制；  直线电机；  在线参数估计；  复合自适应律；  

铁水硅含量的混沌粒子群支持向量机预报方法第838-842页

关键词: 支持向量机；  粒子群优化；  参数优化；  预测；  铁水硅含量；  

一种新的分布性保持方法第843-849页

关键词: 多目标优化；  进化算法；  分布性维护；  最小生成树；  

不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制第850-854页

关键词: 时滞系统；  不确定性系统；  滑模控制；  最优控制；  鲁棒控制；  

采用D—K-D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪第855-859页

关键词: 增益调度控制；  鲁棒控制；  自动驾驶仪；  

基于有限信息的铜吹炼动态过程智能集成建模第860-866页

关键词: 铜转炉吹炼；  动态过程；  智能集成建模；  有限数据信息；  混合智能算法；  

含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题第867-872页

关键词: 满意待机估计；  双线性矩阵不等式；  随机穿越特征量；  目的域；  

柴油发电机组非线性H2/H∞调速器的研究第873-878页

关键词: 柴油发电机组；  调速器；  非线性控制；  

一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法第879-883页

关键词: 路径规划；  障碍环境；  蚁群算法；  粒子群算法；  

控制理论与应用杂志短文

搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法第884-888页

关键词: 作业分配；  markov决策过程；  q学习；  cmac；  

一类线性离散时间结构随机跳变系统的逼近滤波算法第889-892页

关键词: 随机系统；  变结构系统；  条件马尔可夫结构；  逼近最优滤波；  

船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制第893-895页

关键词: 船舶航向跟踪控制；  非匹配不确定性；  神经网络；  l2增益设计；  lyapunov函数递归设计；  

LQ终端控制的生成函数法与Riccati变换法的等价性第896-898页

关键词: lq软终端控制；  lq硬终端控制；  生成函数；  riccati变换法；  哈密顿系统；