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控制理论与应用 2009年第06期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文

动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器第589-594页

关键词: 多项式在线更新；  握手机器人；  动力学；  吸引子；  忘却系数；  

基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制第595-600页

关键词: 模型参考自适应控制；  动态规范化信号；  多变量离散时间系统；  ldu分解；  

考虑输入约束的发电机汽门非线性自适应控制第601-606页

关键词: 输入约束；  切换系统；  改进自适应backstepping；  非线性自适应控制；  汽门控制；  

柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制第607-612页

关键词: 大射电望远镜；  stewart平台；  柔性支撑；  隔振控制；  白适应交互pid；  

随机风速场的数值模拟及高层建筑风振控制第613-618页

关键词: 脉动风；  随机模拟；  ar模型；  高层建筑；  时程曲线；  风振控制；  

基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制第619-623页

关键词: 分布参数系统；  迭代学习控制；  向量图分析；  

求解弹头散布均匀度的分布估计算法第624-628页

关键词: 弹头散布均匀度；  分布估计算法；  变焦算法；  混合算法；  

基于多尺度中心化二值模式的人脸表情识别第629-633页

关键词: 中心化二值模式；  多尺度；  图像欧式距离；  表情识别；  

基于信赖域二次规划的非线性模型预测控制优化算法第634-640页

关键词: 非线性预测控制；  非线性规划；  信赖域；  

H2／H∞保性能控制理论在静止无功发生器控制中的应用第641-646页

关键词: 直接反馈线性化；  参数摄动；  

控制理论与应用杂志短文

不确定广义系统的弹性H∞控制第647-650页

关键词: 不确定广义系统；  弹性控制器；  线性矩阵不等式；  

模糊控制器输出值不变的两个充分条件第651-653页

关键词: 模糊系统；  模糊划分；  模糊蕴涵算子；  

仿射非线性控制系统生存性的判别第654-656页

关键词: 非线性控制；  仿射非线性；  生存性；  非光滑分析；  

基于预测值控制的变采样网络控制系统第657-660页

关键词: 网络控制系统；  变采样；  事件一时间驱动；  预测误差；  预测时间；  

非均匀气隙永磁同步电机的自适应混沌同步第661-664页

关键词: 永磁同步电机；  lyapunov稳定性；  倍周期分岔；  混沌同步；