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控制理论与应用 2009年第04期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文

基于微分进化和混沌迁移的细菌群体趋药性算法第353-357页

关键词: 细菌群体趋药性算法；  参数控制；  动态感知范围；  微分策略；  混沌迁移机制；  

一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定第358-364页

关键词: 不确定非线性系统；  零动态；  有限时间镇定；  可调停息时间；  反推方法；  

非持续激励条件下系统辨识递推最小二乘最小范数算法第365-370页

关键词: 系统辨识；  最小二乘算法；  持续激励条件；  最小二乘最小范数解；  

多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用第371-376页

关键词: 多智能体系统；  强化学习；  朴素贝叶斯分类器；  机器人足球；  角色分配；  

双馈型变速恒频风力发电系统的鲁棒控制第377-382页

关键词: 双馈感应电机；  变速恒频；  风力发电系统；  鲁棒控制；  干扰抑制；  

用虚拟目标值和支持向量机直接设计非线性控制器第383-386页

关键词: 非线性控制器设计；  虚拟目标值反馈调整；  支持向量机；  

带拥塞控制的多种群二元蚁群算法第387-394页

关键词: 二元蚁群；  拥塞控制策略；  多种群；  多峰函数；  

一个三维非线性系统的混沌运动及其控制第395-399页

关键词: 类lorenz系统；  混沌；  控制参数；  形成机制；  

网络化控制系统故障检测技术的最新进展第400-409页

关键词: 故障检测；  网络化控制系统；  时延；  丢包；  传输受限；  

控制理论与应用杂志短文

不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制第410-414页

关键词: 自适应控制；  反演；  终端滑模控制；  高阶滑模控制；  鲁棒性；  

电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择第415-419页

关键词: stewart平台；  模型不确定性；  加权函数；  鲁棒控制；  

一种水下机器人运动的过程神经元控制第420-424页

关键词: 水下机器人；  过程神经元控制算法；  s函数；  预先规划；  

基于误差系统的信息融合最优预见跟踪控制第425-428页

关键词: 信息融合；  预见控制；  最优估计；  最优控制；  

永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制第429-432页

关键词: 滑动模态观测器；  饱和函数；  无位置传感器；  

基于陆标动态配置的移动机器人主动探索第433-438页

关键词: 陆标配置；  主动探索；  扩展的卡尔曼滤波器；  多目标优化；