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控制理论与应用 2009年第01期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文

仿生波动长鳍运动学建模及算法研究第1-7页

关键词: 波动长鳍；  直纹面；  运动学模型；  波动描述算法；  

污水处理过程的递阶神经网络建模第8-14页

关键词: 污水处理过程；  串级过程；  递阶神经网络；  稳定学习律；  

具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节极限性能第15-22页

关键词: 极限性能；  输出调节；  非线性系统；  非最小相位系统；  零动态；  

带有时延补偿的图像雅可比矩阵估计方法第23-27页

关键词: 无标定视觉伺服；  时延补偿；  图像雅可比矩阵估计；  

采样粒子群优化模型及其动力学行为分析第28-34页

关键词: 粒子群算法；  采样周期；  稳定性；  收敛性；  

一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定第35-38页

关键词: 非线性切换系统；  全局镇定；  一致规范型；  共同lyapunov函数；  

具有反转算子的多Agent算法用于线性系统逼近第39-45页

关键词: 多智能体；  无约束最优化；  线性系统逼近；  反转算子；  

线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造第46-50页

关键词: 线性系统；  控制lyapunov函数；  yokoyama标准形；  反馈镇定；  

基于辅助模型的递推增广最小二乘辨识方法第51-56页

关键词: 递推辨识；  参数估计；  最小二乘；  辅助模型；  输出误差滑动平均模型；  

噪声为单位根过程的非参数函数变点的小波检测第57-61页

关键词: 变点；  单位根过程；  小波变换；  收敛速度；  

多采样率系统的辨识问题综述第62-68页

关键词: 多采样率系统；  建模；  辨识；  非均匀采样；  

控制理论与应用杂志短文

一种新的基于遗忘因子的递推子空间辨识算法第69-72页

关键词: 递推算法；  子空间方法；  在线辨识；  收敛性；  

基于二维混合模型的保成本重复控制第73-79页

关键词: 线性不确定系统；  保成本重复控制；  二维系统；  线性矩阵不等式；  

视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计第80-84页

关键词: 凸面体不确定系统；  二次型分离算子；  鲁棒可靠跟踪；  lmi；  

基于模糊ARMAX模型的模糊建模第85-88页

关键词: 模糊建模；  gk模糊聚类；  辨识；  正交变换；