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控制理论与应用 2008年第06期杂志 文档列表

控制理论与应用杂志论文

基于量子位Bloch坐标的量子遗传算法及其应用第985-989页

关键词: 量子遗传算法；  bloch球面坐标；  三基因链编码；  量子旋转门；  优化算法；  

LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿第990-994页

关键词: lugre摩擦模型；  摩擦补偿；  积分反步自适应控制；  伺服系统；  

基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制第995-1000页

关键词: 移动机器人；  情感；  认知；  art2神经网络；  行为协调；  自主导航；  

含有驱动器模型的移动机器人自适应跟踪控制第1001-1006页

关键词: 移动机器人；  自适应控制；  皮步设计；  路径跟踪；  径向基神经网络；  

多线切割机速度同步系统的自适应逆控制第1007-1010页

关键词: 多线切割机；  自适应逆控制；  系统辨识；  伺服控制；  

快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制第1011-1015页

关键词: 入口匝道调节；  非参数动态线性化；  非参数自适应控制；  迭代学习控制；  随机初始条件；  

调节L2增益抑制耦合发电机组的混沌现象第1016-1020页

关键词: 耦合发电机；  l2性能准则；  无源化；  渐近稳定；  干扰抑制；  

双时滞系统的故障诊断和动态最优容错控制第1021-1026页

关键词: 时滞系统；  故障诊断；  容错控制；  降维状态观测器；  线性变换；  最优控制；  

基于小波神经网络的板形板厚系统解耦预测控制第1027-1031页

关键词: 小波神经网络；  板形板厚系统；  逆系统；  预测控制；  

大工业过程稳态优化的模糊双迭代法第1032-1036页

关键词: 大工业过程；  模糊不等式约束；  模糊双迭代法；  稳态优化控制；  

6R机器人实时逆运动学算法研究第1037-1041页

关键词: 6r机器人；  逆运动学；  实时算法；  组合算法；  

控制理论与应用杂志短文

一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制第1042-1044页

关键词: 不确定非线性系统；  自适应控制；  输出反馈控制；  

具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制第1045-1048页

关键词: 离散系统；  时滞系统；  滑动模态；  无抖振；  变结构控制；  

参数不确定柔性机械手的终端滑模控制第1049-1052页

关键词: 柔性机械手；  终端滑模控制；  遗传算法；  

一类不确定非线性系统的鲁棒白适应控制第1053-1058页

关键词: 自适应反步；  鲁棒控制；  滑模控制；  不确定非线性系统；