时间：2023-02-02 04:56:09
首先再解释下ROBOTS协议，所谓ROBOTS协议就是可以让站长通过设置，让网站的内容不出现在搜索引擎中，而这君子协议也只是一种公约，并不构成任何法律效力，那么现在我们假设ROBOTS协议失效，那些关于ROBOTS的历史会走向怎样的另一种可能。
历史事件一，Facebook屏蔽谷歌搜索
FACEBOOK中的内容，只要谷歌想抓取，放到搜索引擎上，从技术角度来说是没有丁点难度的。但是直到今天谷歌都没有抓取FACEBOOK中的海量用户内容，而这些海量的内容对谷歌来讲是巨大的损失。
那么假如没有robots协议，谷歌便可以随意抓取，而facebook根本无力抵抗，其用户生产的UGC内容就会肆意的出现在谷歌的搜索结果中，而facebook依靠用户UGC生成出的内容护城河也将功亏一篑，用户要想搜索好友不通过facebook搜索而是绕过facebook直接从谷歌所搜就可以，这对facebook来说就无法构成闭环，必将损失惨重。
历史事件二，默多克旗下新闻屏蔽谷歌搜索
从传统媒体起家的默多克，对于搜索引擎的态度相当不友善，默多克曾将雅虎谷歌等搜索引擎都说成是”网络寄生虫“。
当然，谷歌的回应很简单，如果不想让贵站的内容出现在搜索结果中，请使用robots协议禁止我们抓取即可。
随后默多克在09年开始展开计划，对谷歌等搜索引擎展开行动，对旗下多家新闻网站屏蔽搜索爬虫。谷歌便不再抓取。那么现在我们假设没有robots协议的话，谷歌就会肆无忌惮的继续抓取新闻网站的内容，很可能就成为了真正的“寄生虫”，并且还会与默多克集团的官司不断。
好在谷歌遵守了，直接堵住了默多克的嘴，而随后默多克也无话可说。
历史事件三，淘宝屏蔽百度搜索
2008年百度有啊C2C平台上线，利用搜索优势打算与阿里正面竞争。淘宝采取对抗措施，屏蔽百度抓取淘宝内容，而百度也无可奈何，只能望内容兴叹。
如果没有robots协议的话，那么淘宝就没有办法屏蔽百度，百度就可以依然肆无忌惮的抓取淘宝的海量内容，让阿里的计划全盘落空，哑巴吃黄连。
而好在百度遵守规则，通过遵守规则与阿里竞争，哪怕最后百度有啊以失败告终，也没越过雷池一步。
历史事件四，京东屏蔽一淘
京东与阿里想来水火不容，京东屏蔽支付宝，屏蔽新浪微博登录，而屏蔽阿里系的一淘搜索自然也在情理之中，是一种正常的商业竞争行为。而一淘失去京东的商品搜索结果，对自身损失也可谓极大。
好的，那么假如现在没有ROBOTS协议，阿里也同样可以毫无压力的抓取京东的内容，充实自己的一淘搜索结果，京东也只能隔空骂阿里流氓并且束手无策。
当然，好在大家都是按照规矩竞争，阿里的一淘就算做的再差也没有去抓取京东的内容。
历史事件五，优酷同时屏蔽百度与谷歌搜索
08年末由于优酷面临宽带运营的成本压力，所以在段时间内屏蔽了搜索引擎以减轻自己的服务器压力。
而如果当时没有ROBOTS协议的话，那么所搜索引擎的抓取将使优酷面临更巨大的成本压力，难以过冬，甚至很有可能命悬一线。
而ROBOTS协议，给了优酷喘息的机会。
历史事件六，QQ空间
QQ空间自从诞生以来就只对旗下的搜搜开放，而对百度和谷歌等一直是屏蔽措施，我们无法在百度和谷歌上搜索到QQ空间的大量内容。直到2012年，QQ空间才终于将内容向其他搜索引擎开放。
如果没有ROBOTS协议的话，那么从QQ空间诞生之初就是百度谷歌等搜索引擎的囊中之物了，腾讯运营的再好，内容也会被别人家拿去，而腾讯也无法对旗下的搜搜进行保护。
一、“有效合作学习六步法”教学模式的基本结构
“有效合作学习六步法”教学模式的基本结构是“自主先学――展示交流――质询研讨――点拨精讲――巩固深化――评价总结”。
有效合作学习，是指在教学过程中，以学习小组为教学基本形式，教师与学生之间，彼此通过协调的活动，共同完成学习任务，并以小组总体表现为主要奖励依据的一种教学策略。对英语而言，有效合作学习教学就是在英语学科教学目标确定之后，根据不同的教学内容，确定教学任务，分析完成任务的途径、所需时间及前提知识，然后以小组为单位，由小组长负责，在听、说、读、写各方面进行高效的、形式多样的训练。教师参与各组学生的讨论，及时给予指导和帮助，适时而准确地对学生的学习活动和学习效果予以评估。
二、“有效合作学习六步法”教学模式的实施过程
实施“有效合作学习”的课堂教学模式要求教师充分了解班级学生的学习水平及能力，按“组内异质、组间同质”的原则，把全体学生分成若干个学习活动小组。并要求每个小组推选出基础较好且有一定组织能力的同学担任组长，同时，要明确组长的工作职责，即组织小组学习和讨论、检查督促小组成员的自学情况、帮助学习基础较差的同学、向教师汇报本组学习讨论情况等。
1.组内自主先学
要使学生自主学习收到良好的效果，更好地发挥他们的积极性和主动性，教师要在课前指导学生自主先学教材有关内容，让他们有充分的思想准备和知识准备。为此，教师应做好以下工作：
第一，编写导学案。导学案不等于练习，其题型的设计编写遵循的是学生的学习规律。
教师根据教学内容的特点，在导学案的开头指出本节课的学习目标、重点和难点。如本课中，首先指出学习目标、重点及难点，即“理解本课重点词汇和句子，探讨机器人的用途”“探讨如何让机器人更好地为人类服务，培养学生的科学探究精神”“掌握一般过去时的被动语态（重难点）”。然后可以围绕教学目标，提出自学的具体要求或设置一些自学思考题、关键词语等引导学生独立自学。让学生带着问题去阅读和理解教材，明确学习的重点、关键所在。这一课中，重要词汇偏多。笔者在设计导学案时重点放在解决单词、短语上。第一部分是四会单词，要求学生会读、会写、懂词义词性。第二部分则是要求学生必须掌握的词组。新课标要求学生能灵活运用所学英语单词及词组，所以笔者又设计了相应的句子填空，进一步巩固生词及词组。
还可以编写少量的既联系社会生活实际，又能激发学生思维的思考题，为学生开辟第二课堂。如：要求学生观看关于机器人的影片或收集图片，了解机器人的相关信息；以小组合作的形式充分发挥想象力，设计一个机器人，包括它的名字、优缺点等。
另外，还要设立学习小组疑问栏。学生在自学过程中，如碰到一些疑难问题让他们集中记录下来。
第二，指导自学方法。由于学生自主学习能力有限，教师需要对各小组进行学法指导。在学习新知识的过程中，要求学生遵循先“整体”后“细节”的原则。首先要求学生自学，整体浏览所要学习的内容，进行整体感知，了解中心意思；然后和小组其他成员进行合作，参照本课的“Grammar focus”“Useful expressions”等，详细了解所学内容；用笔随时勾画语法点、语言点；思考讨论“Work alone”“Group work”和“Project”等内容；标注有争议、不理解的问题。同时，要求学生学会运用工具书进行辅助学习，教师要有意识地进行跟踪指导，将小组自学的方法落实到每一个学生。
学生自主先学，是实践“有效合作学习六步法”教学模式的前提和必要准备。没有学生的课前自主先学，小组展示交流、学生质询研讨的活动就很难开展，教师的点拨就缺乏针对性。
2.小组展示交流
学生自主先学习惯的养成，要求教师必须要对学生自学情况进行督促检查。在这一环节中，除了教师抽查、组长检查、组员互查等方式外，笔者主要采取组织班级小组在课前“展讲”的形式进行督促。具体来讲，就是在课前5分钟，安排两至三个小组派代表上台展示本组自学内容，以黑板书面展示与口头表述相结合的形式进行。具体内容主要包括：小组成员最喜欢的与课文内容相关的一句格言、俗语或感受深刻的一句话；小组归纳的新授课知识点；经过讨论仍有困惑的问题等。然后，其他小组的成员对所展示的内容进行交流讨论，纠错补充，并对展示小组所提出的问题发表见解。教师及时给予科学的评价，主要采取鼓励表扬的方式，让积极参与活动的学生充满自信，体验到成功的快乐。
小组课前“展讲”，是学生课前自主学习的延伸和继续。通过这种方式，不仅可以让教师了解每个学生自主学习和合作学习的成果，还可以解决小组课前讨论未解决的问题，更重要的是给学生创造了自主学习的舞台，它是“有效合作学习六步法”教学模式的重要环节，也是整个课堂教学活动的重要组成部分。
3.学生质询研讨
质询研讨阶段是让学生最大限度地全方位地参与教学活动。本环节主要是让学生理解教材，同时也注意巩固知识。应鼓励每个学生通过自学大胆地提出自己的疑问，由每个学习小组承担回答一部分问题。针对本课的重难点，可以让学生自己尝试归纳总结。如，请把以下句子变成被动语态：（1）People built the teaching building in 1990.（2）He planted many trees two years ago.（3）My father bought a computer for me last year.请学生归纳出一般过去时被动语态的结构，并尝试让学生归纳出其他时态被动语态的结构等。
学生能够讲的就让他们讲，学生能够回答的问题教师就不越俎代庖，这样剩下来的疑难之处就会越来越少。学生互相讨论后迫切需要知道自己尝试的结果是否正确，这时听教师精讲已成为他们的迫切需要，有利于顺利过渡到下一个环节。
4.教师点拨精讲
教师点拨精讲是在学生小组讨论的基础上进行的，需要注意的问题是：（1）点拨精讲时要胸中有数，准确把握讲课的重点和难点，且点拨的语言、内容要精。（2）点拨精讲应具有针对性。针对学生理解上的难点、教学内容的关键处以及学生争论不休的问题，进行重点指导、答疑解惑，或引导学生自己动脑，归纳出结论，解决自学中出现的问题。（3）点拨精讲应具有启发性，学生经过老师的适当点拨能解决的问题应尽量让学生自主解决，最大限度地发挥学生的主观能动性，培养学生的思维能力。对学生讨论交流过程中提出的有独创见解的问题给予肯定和鼓励，以保护学生主动参与的积极性。
本课中，为确保学生系统理解相关语言点，笔者按导学案对各小组进行启发引导，点拨精讲。
（1）指导学生阅读方法
① 快速阅读，了解课文
What will our future be like?
_____ knows for certain，but ______ people think that robots will be part of our lives.
② 认真细读，理解课文
What can robots do for us? They help us do ______ and ______ work.
What is the scientist’s worry? One scientist warns that they will ______ .There will be ______ .
③ 发散思维，拓展课文
Why does the title have a question mark?
Talk about the advantages and disadvantages of robots.
④ 整体感知，复述课文
Most people think that robots will be part of our lives. Robots work for us like ______ ，they help us do ______ and ______ work. In a few years, robots will ______ and ______ for themselves. Perhaps they will ______ ______ want to be our servants. There will be a ______ between human beings and robots.
该设计重在培养学生在阅读的过程中理解细节、获取信息的能力。
（2）帮助学生解决难点
让学生比较no one 和none的不同用法。如①No one knows for certain, but most people think that robots will be part of our lives.②None of the students is/are in the classroom.此外,还可尝试让学生归纳其他不定代词的用法等。
这一环节确保学生系统掌握知识，即教师对新课知识加以整理、归纳，使其系统化、概括化，增强学生的理解与记忆。教师的点拨精讲要做到“精、新、深”，讲的任务不再是就问题讲问题，而是讲思路与方法，启迪学生的思维，拓展学生学习的空间。
5.课堂巩固深化
在巩固深化阶段，要求教师进行有目的、有针对性、有层次性、有重点、多样化的练习，让学生在乐趣中练习，寓练于乐。
练习一般分为达标练习和拓展练习。达标练习是基本类型题，作用为巩固所获得的知识，可从课后的练习题进行选择设计，作业要有层次性，做到由易而难，让学生拾级而上，要求全体完成并达标。拓展练习是综合性、灵活性较强的题目，是对新课的补充发现和一些操作性作业。鼓励学生完成，不作全体要求。作用在于脱离模仿性，激发学生的兴趣，把已获得的知识能力转化上升到智力高度，培养学生创新意识。如本课中，笔者把同步练习第1、2题的巩固性练习和课本中关于“the X-ray machine”的短文填空作为达标练习，体现立足于课内对学生进行有层次、有分量的基本知识、技能训练，减轻学生课外的课业负担。设计以下题目为拓展性练习：小组合作，介绍并画出设计的机器人，写出它的名字、优点和缺点。体现分层教学，激发学生的兴趣，培养创新精神。
本环节中教师同时要注重对各组中水平不同的学生进行不同程度的辅导，使他们均能在自学基础上得到提高。帮助每组中的优秀生解决难度较大的问题，及时辅导后进生弄懂一般性的问题，实行“课内补课”；教师还可适当安排个别优秀生在各组内对后进生实行一帮一，争取人人达标。
6.师生评价总结
服务器运行是否稳定，当搜索引擎抓取时，服务器有没有正常运行，日志中是否返回是200状态码?如果是200状态码，那就只是个暂时现象，放平心态，等搜索引擎大更新时放出来。
二、网站被k之robots.txt篇
目前大多数搜索引擎都遵守robots协议，如果在robots写法设置不当，直接影响搜索引擎抓取收录工作，检查robots.txt文件设置是否正确。
三、网站被k之SEO篇
网站是否为了关键词推广而采用了作弊手段，比如关键词修改，标题修改，关键词密度，Meta属性修改，网站内容结构，内容作弊等，如果网站内容优化不当，会造成很严重的后果。
四、网站被k之安全篇
网站是否遭遇黑客攻击，不能打开或者被放置木马、病毒等，一般这种现象不会受到搜索引擎处理，但影响用户体验，如果遭到搜索引擎用户的投诉，会受到搜索引擎人工网站调整。
五、网站被k之转向篇
网站是不是内容修改，设置了404页转向，或者JavaScript跳转或者服务器301转向302转向等都有可能造成影响网站信任度，受到惩罚处理。
六、网站被k之友情链接篇
网站交换合作友情链接，如果部分网站被搜索引擎认为作弊，并受到惩罚，而你站正好与之交换，有时同样受到牵连，网站友情链接过多过杂，同样面临被搜索引擎K掉的危险几率增加。
七、网站被k之网站复制篇
如果网站被复制过多，不但造成网站信任度下降，有时搜索引擎会误认你的网站来源与复制或者采集等，网站面临复制的嫌疑，如果网站权重又高，影响网站信任度，面临被k危险。
八、网站被k之搜索引擎篇
如果你的网站曾经做个搜索引擎竞价排名广告，当竞价广告撤除时，有时会面临被搜索引擎处理的危险，轻则排名下降，重则网站被k等。所以说做竞价广告不利于网站长久发展，有钱时你刚刚的，没钱时你就Over啦，还是自然排名好啊。
九、网站被k之信息群发篇
如果你的网站采用群发信息的方向进行推广，这样有时会造成反现象，网站乱发信息，被搜索引擎判为作弊，搜索引擎讲究合作的运营推广，如果是大量采用人工，群发软件发送信息不当等，有时网站也会被K掉。
十、网站被k之IP地址篇
有时更换服务器，现在网站ip也会随之更换，如果你的IP地址上的服务器正好有很多搜索引擎认为作弊网站，IP地址以被搜索引擎封锁，那样，你的网站如果也放置在上面，同样也受到牵连影响，被搜索引擎判为作弊网站。
十一、网站被k之域名篇
1、如果你的网站域名早期被注册过，早期域名网站作弊遭到搜索引擎封杀，那如果后来你又使用其域名，也要面临危险，就被部分搜索引擎人工加入到搜索引擎黑名单中，网站的域名内容抓取，只有更换新域名才有可能摆脱处理。
2、网站绑定域名过多，域名不一，内容相同，有时会被搜索引擎判为作弊，受到被k处理。
3月1日，总部位于西雅图的计算机安全咨询公司IOActive了一份报告。
该报告称其在检测6台家用和工业机器人时，发现了一些重大的安全缺陷。
报告还指出，制造这些机器人的6家公司里，只有4家回应了IOActive发出的安全警告，其中还有2家公司表示，它们在得知这些问题之后已经开始计划给机器人打上补丁。
研究人员在报告中描述了他们发现的缺陷类型，但没有说明具体是哪些缺陷。他们表示，此次研究仅仅对这方面的问题做了初步调查。
报告作者写道：“我们的检测算不上是一次深入全面的安全检查，因为这需要比目前多得多的时间和资 源。”
该作者还补充说，此次检测是想粗略地了解一下当下的机器人到底有多不安全，现在我们的目的达到了。
尽管报告只反映出了大致的情况，但行业专家提醒说，如果机器人制造商不能把安全放在第一位的话，这将成为一个隐患。
Afero是一家位于加州洛斯阿图斯（Los Altos）的嵌入式安全通信系统制造商。
公司首席执行官乔・布里特（Joe Britt）说：“在线商务让我们在日常生活中也有了很的密码算法需求，下一个计算机潮流也让传感器和机器人里的嵌入式系统进入了蓬勃发展期，不在这些系统中采取保护措施，就好比是家门没有上锁。”
此次研究也突显了移动机器人世界可能面临的安全挑战。
包括亚马逊的Echo、Google的Home个人助理以及其他数十种联网设备（比如门铃、摄像头，甚至灯泡）在内的固定家用机器人系统目前很受欢迎，而消费者似乎也愿意相信它们的生产商在这些产品中设置了足够的安全措施。
但生产商不采取有效的安全措施、不知道该如何处理漏洞报告，其实是一件常常会发生的事情。
大多数的生产商现在很可能并没有相应的流程来处理各种漏洞报告，也没有为顾客提供相应的安全修复服务。
机器人在制造业得到了广泛应用。但它们基本上都是像机械臂一样的系统，不具备自动功能，也无法到处移动。
越来越多的人认为，未来十年里，人工智能的进步将让机器人可以自由地在杂乱的环境中移动。这将让自动驾驶更加贴近现实，也将带来新一代可以在家庭、办公室和工厂里自动运行的机器。
新近报告的作者质疑了整个机器人产业，他们指出，现在我们已经知道，有些安全问题会给现有商业计算机网络带来致命风险，但人们对此并没有给予足够的关注。
IOActive首席技术官塞萨尔・塞鲁多（Cesar Cerrudo）表示：“我们把它称为有四肢、有轮子的物联网，它攻击的范围巨大，每个机器人都存在许多可能的缺陷。”
研究人员称，机器人生产商都急着把产品推向市场，并没有对安全给予足够的重视。
IOActive资深安全顾问、报告作者之一的卢卡斯・阿帕（Lucas Apa）表示：“卖家都喜欢添加能取悦公众的功能，却忘记了一些重要的问题。麦克风和摄像头也是机器人，还有能走、能抓东西的机器人。人们还没有意识到当各种东西都能抓东西、能看到听到人的时候会有什么样的后果。” >> 2013年1月，芝加哥贸易展上由Rethink Robotics生产的Baxter机器人。
这份报告确认了许多机器人―比如SoftBank Robotics生产的NAO和Pepper家用机器人，以及Universal Robots和Rethink Robotics生产的工业机器人―存在的安全漏洞。
后两家公司生产的都是与人协同、在组装线上工作的机械臂。
报告指出了7类安全问题，比如不够牢固的编解码系统，以及安全专家称为验证问题的脆弱的默认设置。研究人员注意到，在某些情况下，别人可以在未经验证的情况下控制一些机器人的功能。
报告称：“我们发现，一些重要的机器人服务并不需要用户名和密码，这让任何人都可以远程操纵这些服务。”
被报告指出有漏洞的几家公司中，有一家公司对报告的发现表示了异议。
Rethink Robotics的发言人吉尔・海隆（Gil Haylon）表示，研究人员指出的两个问题，事实上都是加到机器人里用来研究和教育市场的“功能”。
【关键词】 通讯模型 救援仿真 通讯协议；智能体
一、引言
RoboCup Rescue 是多智能体仿真环境。在这个仿真环境里，消防员、救护车和警察协同工作以减少仿真环境下灾难所造成的损失。每一种智能体各司其职地工作[1]，要尽可能协同合作。RoboCup Rescue 研究的主要目的是利用有限资源来实现救援效果的最大化，从而将该项技术应用于人类社会突发事件的有效救援。救援的前提就是了解总体情况，更新世界模型，但地图模拟的灾害情况越来越复杂，通讯很可能超负荷运载[2]，要出色完成救援，首先要解决通讯问题。在通讯状况良好或者受限情况下已经有很多的通讯模型[3][4][5]，但是应对坏消息或者无中心情况的模型还很少，本文创建一种有效的通信模型。并对其进行分析和验证。
二、通讯模型
在救援仿真中，除去中心体外，有三种智能体，AT（救护队）、FB（消防员）、PF（警察），他们是仿真的核心，他们是异常情况（房屋着火，人被掩埋，道路堵塞）的发现者和终结者。有了通讯的帮助才能使世界模型及时更新，才能使智能体的决策更加明智[6]。
针对这三类智能体，我提出一个通讯模型如1，通讯的类型有两种， SAY 和TELL[5]。SAY 的距离限制为30m，TELL则不受距离限制，但两者都受带宽、掉包等限制。
三、 通信协议
图 1的模型很简单，但由于是智能体监听信道的数目很小，如果不对发送的字节进行压缩，很难真正的发挥这一模型的作用。
在仿真过程中，一个仿真周期，先是处理视觉，处理听觉，更新世界模型，然后执行动作（move、extinguish、rescue、load、unload、clear and so on）最后发送信息。在无中心差通讯条件下，发消息时，SAY和TELL两种通讯类型每周期都要发送，并且对消息的种类也做了优先级，确保重要消息的及时共享。处理消息时，要结合自己的实际情况进行过滤。
大部分消息都包含有道路或者房屋的ID，可是这道路或者房屋的ID非常大，就Kobe来说，道路数目1602，最大ID为36512，房屋数目757，最大房屋ID36476，直接用消息包含ID则需要很多字节，而地图初始化完成的时候我们就能获得地图所有道路和房屋的ID，我们可以给每一个ID根据种类匹配一个固定数字（label），这个数字最大就是这个种类的数目，这样可以尽可能优化消息。由于救援消息包含Damage、Buriedness、HP等变化的量，如果需要的精度不大的话，可以利用一个固定的数字进行压缩和解压。对于其他变量也可以如此，这是一种静态表示，有的时候可以根据这些变量的变化趋势，做一些变量处理，就HP来说，HP只会下降，如果我能找出一个函数能模拟HP的大致效果，并根据这个函数的结果对变量进行压缩，消息的优化会更好。
可是市民的ID在地图的前期是不可获知的，只有被智能体发现后，世界模型里才更新有这个市民，这就导致智能体了解到的市民不是相同的，所以也不能使用ID转label的方法，但是可采取另一种方式来解决这个问题，我使用位置来表示有受伤的市民，位置的ID可以用label表示。
四、仿真实验及结果分析
本文仿真实验的仿真环境根据2014年国际赛仿真救援组委会的要求，采用Linux操作系统的Ubuntu12.04版本。
为了验证准确性，我们对比智能体的世界模型有通讯和没有通讯以及仿真真实的着火的房屋对比，如图2。
通过以上的对比，发现没有通讯的智能体了解着火房屋数目明显少于有通讯的智能体，而且有通讯时智能体世界模型里着火房屋数目与仿真器中的着火房屋数目也很靠近。
五、结语
本文主要介绍了一种在仿真救援中的有效的通讯模型，该模型有效用于在无中心智能体、差通讯条件下，在很复杂的救援环境下，也能对智能体的是世界模型及时更新，这也对仿真救援的各种决策来说至关重要。该方法应用到东南大学救援仿真队伍的代码中，并在2014年中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中获得仿真组的特等奖，验证了该通讯模型的有效性。
参 考 文 献
[1] Task Allocation for the Police Force Agents in RoboCupRescue Simulation[J] A. Bredenfeld et al. （Eds.）： RoboCup 2005， LNAI 4020， 656-664， 2006.
[2] Timotheou， S. and Loukas， G. （2009） Autonomous Networked Robots for the Establishment of Wireless Communication in Uncertain Emergency Response Scenarios. Proc. 24th ACM Symp. Applied Computing， Track on Intelligent Robotic Systems，Honolulu， HI， USA， pp. 1171-1175.
[3]. S. B. M. Post and M. L. Fassaert. A communication and coordinationmodel for ‘robocuprescue’ agents. Master’s thesis， Universiteit van Amsterdam， June 2004.
[4] Stef B.M. Post， Maurits L. Fassaert， and Arnoud Visser. Reducing the communication for multiagent coordination in the robocuprescue simulator. In 7th RoboCup International Symposium， Padua， Italy， July 2003.
关键词：相位；超高频；散射调制；射频识别
中图分类号：TN914；TP391 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）01-00-03
0 引 言
对于无线定位系统，已经有很多文献对此进行了分析。无线定位技术是一项古老而又年轻的技术。定位通常是指确定地球表面某种物体在某一参考坐标系中的位置。传统的定位技术和导航密不可分，导航是指引导交通工具或其他物体从一个位置移动到另一个位置的过程，这一过程通常需要定位进行辅助。随着RFID系统阅读距离的增长，对标签的定位需求也变得越来越紧迫。文献[1]的蜂窝网无线定位的各种研究也非常适合RFID系统的定位。文献[2]重点研究了射频识别RFID室内算法研究。
射频识别系统包括一个标签和读写器。当随着操作距离的增长，在阅读器阅读范围内的标签数量会随之增长，并且阅读器要同时阅读多卡。现在市场上很多阅读器已经能够同时阅读和辨识多卡，但是他们不能在物理上定位标签的具置。随着阅读器和标签性能的提升，操作距离的增长使阅读器有能力大范围得到定位信息，位置信息作为辨识信息的增加变得越来越重要。为了方便叙述，借鉴文献[3]将后面待定位的目标称为标签或移动台，将参与定位的射频识别读写器简称为基站或阅读器。
无线及移动通信设备的普及带动了人们对位置感知服务的需求，人们需要确定物品的三维坐标并跟踪其变化。现有的定位服务系统主要包括基于卫星定位的GPS 系统、基于红外线或超声波的定位系统及基于移动网络的定位系统。RFID 的普及为人与物体的空间定位与跟踪服务提供了一种新的解决方案。RFID 定位与跟踪系统主要利用标签对物体的唯一标识特性，依据读写器与安装在物体上的标签之间射频通信的信号强度来测量物品的空间位置，主要应用于GPS 系统难以应用的室内定位。典型的RFID 定位与跟踪系统包括微软公司的Radar 系统[4]、MIT Oxygen 项目开发的Cricket 系统[5] 、密歇根州立大学的LANDMARC 系统[6]。日本九州大学的带有RFID标签阅读器的机器人利用周围标签位置数据进行自我定位[7]。这些应用针对RFID 标签价格低廉的特点，通过引入参考标签，采用RFID 标签作为参考点[6]，能够提高系统定位精度，同时降低系统成本。
针对采用副载波通信的RFID系统，文献[8]采用了离散频谱校正得到相位，操作相对比较复杂。我们也可以把副载波看做是基带，同样也可以使用本文提出对标签反射波的跳频变相检测法进行距离计算，该方法能够快速得到精确的距离数值。当然在这个频段中只有反射调制式射频系统能够利用本文介绍的相位检测法进行精确的距离测量。相对其他方法比如时间差法，场强法等则无法提供在载波波长距离内的精度[2，3]。
1 射频识别相位测距法
在超高频射频识别系统中，典型的是ISO/IEC18000-6协议，它有Type A、B、C三种，表1所列为他们工作方式的定义。在超高频射频识别系统中，电子标签从阅读器发出的电磁波中获取能量，阅读器通过调制发送的载波给标签发送信息，并且给标签发送无调制的载波并通过接收标签的后向散射获取标签返回的信息。由此可见，阅读器和电子标签之间的通信是半双工的，标签在后向散射的时候不获取阅读器的指令。由于是短距离无线通信，为了使得标签解调方便，阅读器到标签之间的通信方式主要是幅度调制，而电子标鉴的后向散射是通过调制阅读器的无调制载波来返回信息，主要的调制方式是幅度调制或者相位调制。
由于射频识别系统利用了如图1所示的反射调制技术，系统在标签反射阻抗不变的情况下，反射回来的信号幅度和相位跟距离有关。距离长了，标签反射到读写器的信号会减弱，相位会随着距离而呈周期变化。反射回来的信号幅度往往因天线的方向角，周围环境变化（如标签贴近金属板），反射信号强度而显著不同，所以接收信号的强度很难反应标签和读写器之间的距离。
由于是短距离通讯，标签和读写器之间往往在直视距离，所以，相对来说相位测距受环境变化影响要小很多。根据天线互易定理，在视距情况下，标签的阅读距离不会受收发天线方向系数影响，同时不受极化的影响。标签天线在受外界影响变形时，阅读距离会相应减小。
图1 反射调制射频识别系统原理图
2 跳频变相位测距原理
假设无源反射调制标签对反射信号是采用OOK调制的，并且标签天线的阻抗没有随着频率变化（或者变化非常小可以忽略）。
读写器发射频率为f的载波信号，标签将一部分载波信号反射回读写器，I/Q解调器得到标签反射信号载波和发射的载波相干得到它的幅度和相位信息。幅度表示反射信号的强度，相位θ则会随着标签和读写器的距离而改变，可以由下式求出：
（1）
其中c为光速，L为读写器到标签的距离，f为载波频率。
由于读写器检测到的θT取值范围只有0～2π，所以当标签和读写器距离L比较长时，θT将会由下式表示：
（2）
其中[ ]符号表示取整数。
由式（2）可以看出，直接用θT来求标签和读写器距离L将会出现整周模糊度的问题。
现在依旧假设标签和读写器距离不变。读写器的频率范围是860～960 MHz，属于跳频系统。令θ1为频率f1时标签反射载波在读写器的相位，频率f2时标签反射载波在读写器的相位是θ2。
（3）
由这个方程组，我们求得
（4）
其中Δθ=θ2-θ1，Δf=f2-f1。
在取f1和f2时避免-π
3 相位的获取
读写器直接下变频从I/Q解调器得到接收信号的I、Q两路正交信号如图2所示。他们和标签反射波信号的幅度A和相位θ的关系是
（5）
所以
（6）
图2 I/Q星座图
4 距离测量值修正
由于前面的推导都是在理想情况下进行的，实际上读写器和标签之间的传输信道并不一定是理想的。对于RFID系统来说，电磁波的主要方式是视距传播和非视距传播。当然视距传播对信号做出主要贡献。这里主要研究L的修正及θ的修正这两个问题。
4.1 L的修正
由于解调器离天线还有一定的距离，设为L'，不考虑色散等问题，刚才实际的读写器天线到标签的距离应该修正为
LA-T=L-L' （7）
4.2 θ的修正
标签的反射阻抗在各个频率上不一定相等，由于是相位检测所以我们主要关心阻抗的相位变化。令f2时标签的阻抗和f1时阻抗相位差为θ'（好的标签设计这个值应该很小）。故距离使用下式计算：
（8）
4.3 总的修正
综合（7）式和（8）式，我们可以得出总的修正式：
（9）
可以令
L修= （10）
这样就将所有的修正归结为一个修正，所以有
L修 （11）
实际上，只要把标签贴到读写器天线上即令LT-A=0，则这个时候由Δθ和Δf可以直接求得L修。
5 相位测距误差分析
由（4）可知，标签到阅读器距离L是相位角Δθ和频率Δf的函数，记为L=L（Δθ，Δf）。
（12）
（13）
所以它的全微分为
（14）
L的方差为
（15）
6 结 语
以上介绍的是利用两个频点（跳频）的不同相位来定位的方法，实际上可以多采集一个频点来进行定位计算得到更精确的距离估计值，或者和场强法结合进行估计。图3为不同频率间隔下，电子标签反射回来的相位差和标签距离之间的关系图。
图3 不同频率间隔下角度和标签距离的坐标图
射频识别系统包括一个标签和读写器。当随着操作距离的增长，在阅读器阅读范围内的标签数量会随着增长，并且阅读器要同时阅读多卡。现在市场上很多阅读器已经能够同时阅读和辨识多卡，但是大部分不能在物理上定位标签的具置。随着阅读器和标签性能的提升，操作距离的增长使阅读器有能力大范围得到定位信息，位置信息作为辨识信息的增加变得越来越重要了。本文提出跳频变相位检测法进行距离计算，能够快速得到精确的数值，所有采用反射调制式的射频系统都能够利用本文介绍的跳频相位检测法进行精确的距离测量。
参考文献
[1] 沈宇超，沈树群，樊荣，等.射频识别系统中通信协议的模块化设计[J].通信学报，2001， 22（2）：54-58.
[2] 李科让.一种实用的非接触式IC卡读写器系统的设计[J].重庆邮电学院学报（自然科学版），2001，6（S1）：141-143.
[3] 范平志，邓平，刘林.蜂窝网无线定位[M].北京：电子工业出版社，2002.
[4] P. Bahl， V. N. Padmanabhan. RADAR：An In-Building RF-based User Location and Tracking System [Z].In Proc. of Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies （INFOCOM）， 2000.
[5] Nissanka B. Priyantha， Anit Chakraborty， Hari Balakrishnan：The Cricket Location-Support System [Z].The 6th ACM International Conference on Mobile Computing and Networking ， Boston， MA， August 2000.
[6] Lionel M. Ni：LANDMAC：Indoor Location Sensing Using Active RFID [Z].IEEE International Conference in Pervasive Computing and Communications 2003 （IEEE PerCom 2003） ，Dallas，TX，USA，March 2003.
关键词:数字图书馆;搜索引擎;检索
Library How to Build a Small Search Engine
Xiang Gaochao
(Library of Zhongshan Polytechnic,Zhongshan528404,China)
Abstract:This paper analyzes the feasibility of library search engine,and primarily explained the basic technology to build a small search engine
Keywords:Digital library;Search engine;Search
中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1007-9599 (2010) 07-0000-01
一、引言
随着网络的兴起,搜索引擎逐渐被广泛使用。搜索引擎技术是网络与计算机技术结合的产物,它的发展决定于网络技术的发展。
对于图书馆来说,用户的文献检索需求越来越强,专业覆盖面广而专业性细分,所购专业性数据库越来越多,信息量也越来越大,为了给读者提供快速、方便的检索,使读者能够自网上即时获取所需要的文献资料,更好的整合相关的课题、科研研究信息等,图书馆可以考虑建设覆盖某些行业领域或者某些专业的小型搜索引擎。
本文尝试着从基本技术的角度来阐述如何搭建搜索引擎,大致可以从:信息搜集、构建索引、检索三个部分来了解现有开发技术,文章还提到了一些现有的搜索引擎开发工具。
二、基本技术
(一)信息搜集
对于图书馆来说所要搜集的信息包括各图书馆站点、学者个人主页、学术研究论文、在线会议资源、专业数据库等等。
因为网页是通过超链接(Hyperlinks)互相连接,“蜘蛛”程序被用来在网络上搜集网页。这个“蜘蛛”程序也被叫做网络机器人(Web Robot)、网页(Web agents)、爬虫(crawlers)、蠕虫(worms)或者漫步者(wanderers)等,它遵守标准的HTTP协议,通过网页间的超链接(URLs)来爬取网页。首先,爬虫读取一列种子站点的URLs并且下载这些URLs的页面。然后处理这些页面,提取其中含有的新的URL地址并加入到下载队列中。然后爬虫选择队列中的下一个URL进行抓取,直到抓取了指定数目的页面或者硬盘没有空间了。这个网络页面收集过程常常被称为“爬取”或“抓取”。为了提高抓取速度,可以同时使用几个爬虫去平行爬取不同的站点,使用多线程或者异步输入/输出。
另外,一个设计良好的“有礼貌”的爬虫应该避免在短时间内向一个Web服务器发送重复的请求,这样会导致该站点重复下载。网站管理员同时应该知道他们的站点不想被那些特定的爬虫爬取。有两种方法可以拒绝爬虫。第一种是使用Robot协议,在站点的根目录下放置“robot.txt”文件来告诉爬虫该站点的哪些部分不要下载。第二种方法是使用robots标签,网页代码中注明该网页是否可以被索引或者提取更多的链接。
在网络发展的早期就已经开发除了爬虫下载工具,TueMosaic就是一个早期的个人网络蜘蛛例子。通过TueMosaic用户可以输入关键词,设定抓取深度和宽度,只抓取首页等。WebRipper、WebMiner和Teleport这些软件工具允许用户从在给定站点的具有特殊类型或者属性的网页。最近几年也出现了一些开源的工具,如Heritrix,这是一个互联网档案馆工程的爬虫,从网上即可下载的到。
还有一些蜘蛛设计的能提供附加功能,如Competitive Intelligence Spider能进行广度优先抓取,并可以对结果进行语义分析和聚类。the hybird simulated annealing spider能够在网上进行“全球”搜索。
通过爬虫工具抓取各图书馆站点、学者个人主页、学术研究论文、在线会议资源、专业数据库等等资源,这样就构建好了一个图书馆搜索引擎的资源了。
(二)建设索引
搜索引擎的内容建设好了,接下来就要为内容数据库建设索引了。
爬虫所抓取的页面都存放在网页库中,为了减少所需的存储空间,经常需要对页面进行压缩存储。页面通常都存放在数据库中,但是对于小型的搜索系统来说可以简单地把页面存成文件的形式。索引处理下载的网页并为搜索提供服务。索引把每一个文档记录成词组和词组在文档中出现的位置,同时通过词组出现频率等计算文档得分,以便用于查询结果的排序或者更进一步的处理。
(三)构建搜索
查询引擎接收来自用户的查询提问并在索引中进行查询[1]。然后查询引擎还要通过各种内容和链接分析权值对结果进行排序。一些搜索引擎的查询引擎还要储备一些常见的查询请求。最后,查询引擎把查询结果组织成一个HTML页面并通过用户接口呈现给用户。用户通过用户接口提交查询请求并查看查询结果。当用户通过接口提交查询请求后,请求被提交给查询引擎,由查询引擎在索引数据库中找到查询结果并反馈给用户。
(四)现有的工具
除了上面讨论的爬虫和索引工具,还有很多免费的软件工具可以用于搜索引擎的各个部分。如网页抓取、索引、查找、索引存储结构、和用户接口等。用户可以通过这些工具建立自己的搜索引擎。一些常用的搜索引擎开发工具如WebGlimpse、ht://dg、GreenStone和Alkaline。这些工具从用户获得一列网址作为种子站点开始抓取网页,对抓取的网页进行索引,并建立用户接口。
用户可以通过这些工具集来构建自己的专业搜索引擎。
三、结束语
对于我国图书馆业来说,随着信息技术领域里的各种新理论、新技术、新方法用于数字图书馆搜索引擎的研究与应用,数字图书馆建设必将有更好的发展,我们希望有更多更好的搜索引擎能开发出来,从而促进图书馆事业的快速发展。
参考文献:
8月16日，“360搜索”低调上线。8月20日，360网址导航和360浏览器中的默认搜索引擎由原来的谷歌变为“360搜索”。
一个月以来双方多次交锋，奇虎360拿下国内10%的搜索市场份额，成为国内第二大搜索引擎，连续多日流量已超搜狗直逼百度。奇虎360真能一口气超越诸多搜索引擎前辈，毕全功于一役吗？
闪击战 360不胜
8月28日，CNZZ加入对360搜索的统计后，到9月2日，搜索引擎中，百度的流量份额从74.14%跌至64.01%，大幅跳水，仅8月28日一天，即下滑超过6个百分点。360则死守住了8～10%的流量份额，稳稳地让自己插足搜索引擎成为事实。
对此，百度方面的解释是奇虎360作弊。百度互联网数据研发部经理赵明华特意发微博指责：“360搜索不顾Robots协议，肆意抓取百度数据，不遵守互联网基本协议，对全体网民的隐私和安全都会造成威胁。”
支持这一观点的还有原谷歌中国的工程师Mark，他对媒体表示：“单从观察和分析看，360很多搜索结果是直接抓取其他搜索引擎的结果获得的，这有点‘自己懒得查字典，直接抄别人答案’的感觉。”
然而无论奇虎360是否偷鸡，10%的市场份额和跃居搜索引擎第二的现状说明了奇虎360对搜索引擎市场的闪击战非常成功。
百度对此选择了反制，用户通过360综合搜索访问百度知道、百科、贴吧等服务器时，将会强行跳转至百度首页。而奇虎360则对应进行攻防，其结果出人意料，貌似强大的百度并没有成功扭转战事，而一贯以“流氓”知名的奇虎360也没有在攻防战中占到便宜，38线被牢牢固定在10%的份额之上。
有意思的是，在这场3B大战中，对作战双方，外界的观感大多是“居无好感”。
对于曾经挑起了3Q之战的奇虎360，IT评论人曹悦平就指出：“周鸿祎赌的是‘用户都是小白’，接受浏览器的推荐。”
然而经此一役受伤不少的百度，也没得到多少同情，SEO工程师刘敏华认为：“360搜索的低调上线，对苦敖于百度生态圈的站长来说是看到了春天，百度搜索在国内就是具有相当的特权，而360搜索的上线就是为了打击他这种特权，让他感受到危机。”
毋庸置疑的是，闪击战此刻已经进入了论持久战阶段。深圳淘乐联合创始人兼COO洪韬说：“此刻去争辩3B大战谁占据了道德制高点都毫无意义，一言以蔽之，春秋无义战！”
“我不认为360可以颠覆百度”，奇虎360董事长周鸿祎在微博中如是称。
持久战 客户端不胜
8月31日，搜狐董事局主席张朝阳在微博中高调宣称：“搜狗必须参战！”随后搜狗CEO王小川微博表态：“一个流氓，一个垄断，该帮谁呢？参战了就3SB。”
搜狗参战后故意将3B大战变成3SB大战，一语双关地玩了把文字游戏，可在实战中，百度和360都没把这个第三者当回事。
但事实是，在整个3B大战中，搜狗一直都没有受到大的影响。在战火最浓烈的第一周，搜狗“奇迹般”地保持着7～8%的流量份额，稳守中场。
显然，这场搜索引擎大战中，从数据上来看，百度受伤极重，360拿到的流量份额几乎都来自百度，搜狗反而没受到太大影响，而显然，来自360的第一波攻势非但没有“伤及无辜”，反而以极其强悍的用户黏合度证明了其他百度对手在长期搜索体验上的耕耘是有回报的。
但仅仅如此吗？搜狗真正稳住阵脚的关键在于自己的客户端。
作为奇虎360的老对手，搜狗在浏览器市场上和它已经交手多年，而奇虎360的这次奇袭之所以有所斩获，关键就在于其依托其占国内市场份额第二的360浏览器为它带来了强大的流量转化率。而这条路上的导师恰恰是搜狗和它的搜狗浏览器。
“搜索引擎是互联网的入口，但搜索引擎又有自己的入口，对于大多数网民来说，就是浏览器，而百度在浏览器上一直没有多大建树，导致了它快速地送掉了自己10%的市场份额。”
IT时评人许松松告诉笔者：“但这也是奇虎360短期内扩张的极限了，就如搜狗一直有市场，但市场一直不够大一样。”
目前而言，无论是百度、搜狗还是奇虎360，都已经碰到了“天花板”。因为战争的爆发和胶着地带都不是技术创新这个正面战场，而是浏览器、网址导航这样的敌后战场。
这场战争只能是持久战，而持久战的取胜之道正如即刻搜索CEO邓亚萍所言：“没有人关心它的背景是谁，没有人关心它的投资人是谁，但是非常重要的是我们要为我们的客户提供最好的信息服务。”
技术战 大家一起打酱油
可无论是新贵还是老将，国内搜索引擎们却并没有真正把用户体验当作一回事。
“360搜索并没有带来新鲜的产品，它只是和百度、搜狗差不多的搜索体验。”龙搏微网络科技公司CEO杨子文说：“因为好奇所以试用，但从始至终没有惊艳。”
大部分搜索引擎都把持久战的重点放在了“绑架”用户上，2011年6月和7月，百度的手机浏览器和PC浏览器先后上线。
尽管市场份额很小，但在这一次攻防战中，这些浏览器还是为百度留下了不少客户。许松松说：“这就是百度的防火墙，一个和对手反方向进攻的防火墙，可以说，百度的视线依然没有放在如何提高搜索引擎的体验上。”
寻找流量、挖掘流量和实现流量的变现，其实是目前搜索引擎们的集体思维，而它们忽略了流量的导入在于如何增强用户体验和增强用户粘性上，搜索引擎和它们的互联网同行一样，想着的就是如何通过控制入口来直接“变现”。
中搜总裁陈沛就认为，无论3B大战，还是3SB大战，都无法真正改变中国搜索市场的格局，因为都是“马车对马车的战争”，汽车并没有出现。
陈沛这样说是有理由的，一个大背景是，在欧美市场，每年都会有新搜索理念向谷歌发起挑战，而谷歌也在不断地丰富自己的搜索体系来试图保护自己的地盘，谷歌地图、Google+等新颖的应用也在这种技术攻防战中应运而生。
落后就要挨打，成为了国外搜索引擎的共识。尽管在国外谷歌一家独大，但这种独大除了用户在惰性思维下的一定使用惯性外，就是靠不断创新的搜索体验来吸引流量。这和国内目前这种无创新、抢入口、玩绑架的搜索引擎大战完全两样。
在中国要想改变格局，需要中国搜索厂商有颠覆性的创新，仅仅是在服务形式、呈现方式、搜索算法改进等方面做出的微创新是无法打破垄断的，陈沛如是说。
可知之为知之，搜索引擎们对此光说不练，理由是，安于现状已经能够带来极大的既得利益。加上中国的知识产权问题，网易丁磊说过的“谁创新谁倒霉绝非一句空话”。杨子文对笔者说：“大家都在等着对手创新，然后一夜山寨，这种马奇诺防线式的静坐战让搜索引擎技术创新变成了一潭死水。”
关键词：英语教学 创新教学 学习素质 素质教学
素质教育的实施与否事关我们整个民族的兴衰，那么如何将素质教育渗透到我们的各科教学中也就成了我们必须研究的一个重要课题。《面向21世纪教育振兴行动计划》和《关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》都把素质教育的实施作为突出的重点，将跨世纪素质教育工程列为第一项工程，这体现了党和国家把素质教育放在极其重要的战略地位上。外语教学作为教育链的一环，不仅具有与语文教育同等的人文性，而且具有跨文化的人文性，对素质教育的要求应该放在更为特殊的位置上。本人在课堂教学生涯中，逐渐产生了这样一种观点：要想将素质教育渗透到英语教学中，必须注意以下四点。
一、英语教学中多用启发式教学，实施素质教育，努力提高教学效果
启发式教学，重点是要激发学生学习英语的愿望和兴趣，激发学生的创新情感，将藏在每个学生心底的想象力、创造力以及美好的心灵挖掘出来，充分发挥学生的主体作用。在进行启发式教学的时候可以尝试使用以下几种方法：
1.重难点点拨法
针对英语教学中遇到的重点或难点，可以巧设一些问题或例子，把时间留给学生，把思考留给学生，把机会留给学生。例如：在教学牛津英语9B Unit2（P22）Robots ： What are you doing ？What can a robot do？ 让学生看书上的图片，结合书上所给的提示，学生回答的难度就会变小： A robot can do all the housework. A robot can cook dinner.效果要比直接向他们教授要好得多。
2.表扬肯定法
教师在课堂上多鼓励启发学生运用学过的单词、短语， 大胆地用英语说话。如： 牛津英语7A，在教学生 here， there和 this， that的用法和区别时， 事先让两位学生配合：一名男生离讲台较近，手里拿着一支钢笔。另一名女生手里拿着一本书，离讲台较远。老师示范：The boy is here. The girl is there. This is a pen. That is a book.让学生理解here、there、this与that 的区别。然后让学生大胆练习， 对学生的成绩及时给予肯定和表扬，使学生在解决问题中看到成果，在精神上得到满足，从而进一步激发他们的学习动机。
3.适时提问法
在指导学生阅读分析课文的过程中，教师可以通过巧妙设计开放性问题 ，使学生进入所学情景之中 ，从而收到更好的阅读效果。如：在学习牛津初中英语 7B unit5 Abilities时（P76），可让学生就下面问题展开讨论：What will our life be like in the future with the help of computers？ 学生一听到computers兴趣就来了，纷纷议论，并发挥想象力大胆设想，大大提高了学生的口头交际能力。总之，我们应在英语教学中多运用启发式教学，在教学过程中始终立足教材， 体现以学生为主体，教师为主导培养学生的创新能力，想象力和实际运用能力。
二、不断创新教学方法，切实培养英语能力
在英语教学课堂上要以学生为中心，注重培养学生的口语交际能力突出学生的主体地位；以教师为主导，来指导、组织、协调和监督学生进行英语交际活动。教师应该把课堂大部分时间留给学生，把机会留给学生，让他们自己去参与，自己去说、去听、去对话、去应用，可以鼓励同学们通过singing、dancing、speaking比赛等多样的形式进行自我表达和交际。在课堂教学中，教师应采用多种多样的教学手段，如电子白板、多媒体等，以优化教学，活跃课堂气氛，进行有效教学，提高学生学习素质。
三、注重情景教学，优化课堂教学，提高教学质量
在课堂教学中设置语言情景，有利于活跃课堂气氛，增强教学的趣味性，更能培养学生的英语与交际能力。设置语言情景时，应注意灵活性，要随机应变。例如：学习形容词的比较级、最高级时，可以事先准备一些教具，利用实物如尺子、钢笔、书、书包，来进行long/short，big/small，tall/short，fat/thin这几个词的比较级、最高级的学习。在设置情景时，形式要尽可能多种多样。有时用实物，有时用简笔画，有时用电子白板。师生互动，生生互动，把课堂变成了一个小舞台，使学生不断得到锻炼和实践，让学习在轻松、娱乐的气氛中进行，以提高学习效率。
四、激发学生学习兴趣，提高学习效率
“兴趣是最好的老师”。有了兴趣，学生才会有学习英语的热情和动力。兴趣是在学习过程中形成和发展起来的。应积极创造条件，让学生把学到的东西尽可能多地与现实生活联系起来，增强学习兴趣。因此，在英语教与学中，教师应多动脑筋，寓教于乐。另外，教师可以较为灵活地采用games、guessing、singing、acting等多种形式教学新课，利用英语角，多让学生说练，课堂上多让学生参与，组织课堂教学活动。注意培养学生发散性思维，开阔学生的视野，激发学生学习的兴趣，从而进一步提高他们的英语学习效率。
时代赋予教育工作者更高要求，时代需要教师更新教育观念，时代呼唤素质教育，教师要不断进行教学创新，丰富教学方法和手段，来摆脱传统英语教学的困境，提高学生的英语能力，适应社会和时代的要求。同时也需要将新旧教学方法巧妙地结合起来，努力提高学生学习素质。
参考文献：
[1]龚亚夫，罗少茜.任务型语言教学[M].人民教育出版社，2003：106.
[2]李泉.对外语教学理论思考[M].教育科学出版社，2005：26.
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。然而就目前的机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务及多变的工作环境，单机器人的能力更显不足。于是人们考虑由多个机器人组成的群体系统通过协调、协作来完成单机器人无法或难以完成的工作。群体机器人系统比单机器人系统具有更强的优越性，主要表现在以下几个方面：
·相互协调的n个机器人系统的能力可以远大于一个单机器人系统的n倍，群体机器人系统还可以实现单机器人系统无法实现的复杂任务；
·设计和制造多个简单机器人比单个复杂机器人更容易、成本更低；
·使用群体机器人系统可以大大节约时间，提高效率；
·群体机器人系统的平行性和冗余性可以提高系统的柔性和鲁棒性等。
此外因为群体机器人系统具有空间分布、功能分布、时间分布等特点，利用这些特点可以达到以下目的：
·通过群体机器人系统内在特性提高完成任务的效率；
·通过共享资源（信息、知识等）弥补单机器人能力的不足，扩大完成任务的能力范围；
·利用系统内机器人资源的冗余性提高完成任务的可能性，增加系统的性能。
因此，进行群体机器人系统的研究是机器人技术发展的必然趋势，必将对机器人技术的发展带来划时代的变革。
1 群体机器人研究的主要内容
群体机器人系统的主要研究内容为：群体机器人系统的通信，群体机器人系统的协作与控制，群体机器人系统冲突问题的解决。
根据系统中机器人功能结构的不同，可将群体机器人系统分为同构系统和异构系统。同构系统就是系统中每个机器人的结构相同、功能相同；异构系统中每个机器人的结构和功能不尽相同。对于同构群体机器人系统研究的主要问题是设计正确的控制方案和通信机制，使之能正确完成给定的任务；而对于异构群体机器人系统的研究主要是解决如何在它们之间进行有意识的合作问题，另外还有动作选择问题、通信冲突问题的解决。不论是同构系统还是异构系统的研究对群体机器人系统的研究都起着重要作用，下面以同构系统为主来讨论群体机器人的研究。
1．1 群体机器人系统的通信
群体机器人系统的通信是研究群体机器人系统的基础，由各个个体机器人组成一个群体系统，通信是必不可少的。
群体机器人系统在执行某项任务时，为了实现协调与合作，个体机器人的传感器必须提供足够的环境描述信息和其他机器人的信息，因此机器人个体之间或者上层控制和下层合作之间的通信是必要的。机器人之间的通信方式主要有两种，即直接通信和间接通信。直接通信要求发送和接收信息能保持一致性，因此机器人之间需要一种通信协议，而且直接通信时发送方和接收方必须同时在线，间接通信没有此项要求。一般来说，直接通信存在于有智能的机器人之间，而间接通信存在的范围就比较大，如个体和个体通信、个体和群体通信、个体和环境通信等。目前，大部分关于群体机器人的通信主要采用广播的方式，即个体机器人将自己的位置和传感器信息以及自己从事的工作信息广播出去，其他个体机器人可以按自己的需要选择信息，或主控机器人通过广播分配任务等。
通信方式的选择是保证通信的有效性和实时性的基本要求，在实际应用中根据机器人的结构和任务要求来选择，目前群体机器人的通信还存在许多瓶颈问题，如机器人数目增加时，通信速度和效率将下降。
1．2 群体机器人系统的协作与控制
机器人之间的协作与控制问题属于群体机器人系统中的高级控制任务，是研究群体机器人系统的关键技术。
机器人群体系统是由机器人个体按照一定关系联系起来，并具有自我调整的功能，系统中机器人个体和机器人群体都要协作动作，以实现机器人群体的功能。借鉴组织行为学的理论，群体机器人系统研究对象包括机器人个体、机器人群体两个层次，即机器人个体行为和机器人群体行为。机器人个体行为主要包括机器人个体对环境的感知、学习、响应以及自适应动作的协调。机器人个体控制系统是实现个体行为的基础，机器人个体控制系统要求能使个体表现出较强的协作性和自主性。协作性是指机器人能协调合作的能力；自主性是指机器人具有一定的自主能力、能感知环境的变化并能作用于环境。系统的协调行为在很大程度上依赖于如何处理机器人的自主和协作之间的关系；机器人群体行为是机器人个体行为的合成，典型的群体行为研究有集中行为、分散行为和编队行为等。根据机器人群体结构分布的不同相应的控制结构也不同，可分为集中式和分布式两种。集中式控制由一个机器人或者PC机对任务进行调协规划并集中调度；分散式控制中任务分配是通过机器人之间的交互来实现的，每个机器人基于自己的传感器信息和内部状态规划各自的行为，通过协商等手段消解冲突。
为研究机器人群体的协作机制，以提高群体的协作能力，目前多采用下述控制机制，包括：
（1）基于信息资源库共享；
（2）基于传感器信息共享的控制：依靠通信装置，每个机器人上的传感器不再是私有享用，其他机器人通过通信也可享用；
（3）基于资源竞争规则的调度机制：资源包括作业空间、作业顺序、作业工具等，该控制策略最基本的目标是解决死锁问题；
（4）基于任务与能量最佳匹配原则的动态组成、重构控制；
（5）并行规划算法。
1．3 群体机器人系统冲突的解决
在群体机器人系统中还有一个很重要的问题就是系统中冲突问题的解决。在群体机器人系统中冲突的形式是多种多样的，主要有任务冲突、路径冲突和空间冲突等。群体机器人系统中的冲突很容易造成系统的混乱，严重影响了系统的总体性能。解决冲突除了要有合理的控制结构和通信方式外，也需要相应的解决策略。在群体机器人系统中，每个机器人都把其他机器人当作障碍物来处理，并通过传感器探测障碍物的有无。同时机器人也根据定期接收到的信息来处理传感器的不确定性，并区分机器人障碍物和非机器人障碍物，由此选择不同的处理方法。群体机器人系统冲突问题的解决办法有很多，最直接的方法是采用集中控制器来决定所有机器人的无冲突路径，但是这种方法在实用性方面具有一定的缺陷。另一种方法是主从控制法，在冲突的机器人中有一个作为主控，指挥别的机器人以解决冲突问题。
对于群体机器人系统的研究除了上述几个主要的方面外还有群体机器人系统的学习问题、系统的组织结构问题和环境的观察问题等。
2 国内外群体机器人研究现状
经过二十几年的发展，群体机器人系统的研究已在理论和实践方面取得很大的进展，并建立了多机器人仿真系统和实验系统。目前，国内关于群体机器人系统的研究刚刚起步，而国外的研究则比较活跃。欧盟专门设立了一个进行多机器人系统研究的MARTHA课题——“用于搬运的多自主机器人系统（multiple autonomous robots system for transport and handing application）″。日本对群体机器人系统的研究开展得比较早，著名的研究有ACTRESS系统和CEBOT系统。ACTRESS系统是由日本H．Asama等人提出的通过设计底层的通讯结构而把机器人、周边设备和计算机等连接起来的自治多机器人智能系统，这个系统的主要特点是系统的单个动作和合作动作的并存。日本名古屋大学的Fukuda教授提出的CEBOT系统，每个机器人可以自主地运动，没有全局的世界模型，整个系统没有集中控制，可以根据任务和环境动态重构、可以具有学习和适应的群体智能，具有分布式的体系结构。美国学者K．Jin和G．Beni等研究了SWARM系统。SWARM系统是有大量自治机器人组成的分布式系统，其主要特点是机器人本身被认为无智能，它们在组成系统后，将表现出群体的智能。在国内已开发出在车辆拥挤时自行移动的全方位移动结构，还开发了使用带有桶型自由辊的车轮，用3个传动装置驱动可自由地前后左右移动或旋转的递补结构。
我国群体机器人的研究相对于国外起步较晚，目前已逐渐引起人们的重视，上海交通大学，中国科学院，哈尔滨工业大学机器人研究所，东北大学等已先后开发出各种形式的群体机器人系统。
总体上说，国内外对群体机器人的研究已取得了令人瞩目的进展，但与工业机器人相比，实用性尚有很大的差距，需要解决以下几个方面的问题：
（1）如何使机器人个体之间相互通信和相互作用；
（2）如何在各机器人间表达、描述问题，分解和分配任务；
（3）如何保证机器人在行动中的行为协调一致；
（4）机器人彼此之间如何识别和解决冲突。
3 群体机器人系统未来主要研究方向
3．1 高度自动化的命令接口
目前，尽管机器人群体作为一个人工制造的智能群体，还处在比较初级的阶段，但是作为一个复杂系统，已能实实在在地体现人类的智慧和人类社会的形态。但人们创造机器人的主要目的是利用机器人协助或代替人类从事不便、危险或无法完成的任务，这就决定了机器人遵从人的指令。因此机器人如何更有效的理解人类的意图，让人类更方便、有效的向机器人发号施令，将是未来很重要的一个研究方向。
3．2 机器人整体模型
机器人实际上是仿生学的产物。作为一个参与群体活动的个体，如何对其能力进行刻画，也就是如何对机器人进行形式化描述，定义机器人整体模型，是评价和组成一个机器人系统的必要手段。
3．3 机器人社会学
机器人根据作用的不同存在很多不同的种类，就典型的军用机器人来说，可分为航天、航空、地面、水下等多种类型。对于现代化战争，未来的战场一定是立体化、全方位、人机混杂的形态，因此，各类具有自主能力的机器人群，在执行任务时将会是一个较为复杂的机器人社会。在某些无人参与的场合，这些机器人群体的协同工作，实际上形成了一个短暂的社会活动。如何使这个社会正常有序、经济有效的运行，如何使不同类型的机器人构成合理的运行组织，并如何使受到破坏的组织迅速恢复，这将是机器人社会学研究的内容。而对于人机混合活动的人机社会学更是亟待深入研究发展的方向。
关键词：全景视觉；机器人；粒子群优化；SLAM算法
全景视觉传感器以其360°的感知范围获得更多的图像信息进而更完整地表达机器人所在的环境，增强了机器人的对视觉路标的持续观测能力和地图创建能力，提高了机器人对地图的利用率，有利于系统不确定性的收敛等特点在未知环境的SLAM（Simultaneous location and mapping）[1]问题中被广泛应用且取得了很好的效果[2]。
传统解决SLAM问题的方法通常依据卡尔曼滤波[3]，其最大的优点是意义明确、简洁易实现，但比较适合小尺度的环境，对于大尺度的室外环境，算法的运算量过大，无法满足应用需求。
Montemerlo等将Rao-Blackwellised粒子滤波融合到EKF算法中，给出了FastSLAM算法的解决方案，相比基于卡尔曼滤波的SLAM算法计算量大大降低。但FastSLAM算法的粒子退化问题仍难以解决，为此利用重采样的方式进行改进，虽然减轻了粒子退化，但却带来了粒子贫化问题。为此，文章引入了粒子群优化算法，很好的解决了粒子的贫化问题。
1 FastSLAM算法基本原理和粒子群优化的原理
1.1 FastSLAM算法原理介绍
FastSLAM算法的运动模型和观测模型一般用下面的形式进行描述：
式中，v（k）和？棕（k）为Gaussian白噪声，其协方差分别记为R（k）和Q（k）；f和h为非线性函数；Xr（k）为k时刻全景视觉移动机器人位姿；xn（k）为n（k）的路标的信息；Z（k）、u（k）为k时刻全景视觉移动机器人的观测值和运动值。
使用FastSLAM算法进行同时定位与地图创建的核心问题是用后验概率分布来估计全景视觉移动机器人的运动轨迹X和创建的地图Xn（k），表示为：
（3）
根据Bayes规则和Markov假设可得，
式（4）的采用Murphy and Russell[4]在1999年提出的因式分解法。
1.2 粒子群优化算法
在维数为n的空间里，随机一个粒子群，其中的任一粒子表示我们所要解决的问题的可能的答案，共m个。V表示第i个粒子在t时间在搜索空间里的移动速度，V表示该粒子在t时间的位置。所有粒子都根据该时刻粒子群里的最优粒子，来进行迭代搜索。
迭代过程中，每个粒子在不同时刻的位置和速度都会根据下面两个极值得到：粒子群体最好位置为gBest（即整个粒子群的最优解），粒子自身的最好位置为pBest（即粒子自己的最优解）。若粒子群中总共包含n个粒子，每个粒子的位置和速度可以由下面的方程（5）和（6）得到。
（5）
（6）
式中w为惯性权重，通常w是伴随着迭代次数的增加而逐渐变小，w越小算法的搜索能力越小，在值小到一定程度时，只能具备在局部进行搜索的能力，w越大算法的搜索能力越强，能实现全局搜索；c1为粒子自身的加速权重系数，c2为粒子群体的加速权重系数；Rand1为c1相关的随机初值，Rand2为c2相关的随时初值，且在区间（0，1）范围内；在整个搜索过程中，gBest为整个粒子群体的最优解，pBest为粒子自身的最优解，也就是最佳位置。
2 基于全景视觉机器人的粒子群优化FastSLAM算法
文章提出了基于全景视觉移动机器人的粒子群优化FastSLAM算法。结合粒子群优化算法，通过PSO算法更新预估的粒子进而改变其提议分布，这就在预测全景视觉移动机器人位置的时候，还考虑了观测到的最新的路标信息，预测到的采样粒子大多集中在全景视觉移动机器人的实际位置周围。另外，在粒子群预估时，不仅要考虑单独的粒子本身，还要考虑整个粒子群的共同作用，进而达到同传统的FastSLAM相比，在获得相同的真实系统状态分布预测精度的情况下，需要更少的粒子数量，这也就解决了前面提到的FastSLAM面临粒子耗尽问题。
第一，利用粒子群优化算法中的位置和速度方程对全景视觉移动机器人的位姿进行预测更新，方程如下：
式中，Rand1（）和Rand2（）为对角线矩阵，矩阵对角线上均为符合标准正态分布的随机正数；c1和c2表示学习因子。XgBest表示全景视觉移动机器人位姿预测值的全局最优解，XpBest表示全景视觉移动机器人位姿预测值的局部最优解。由式（7）和式（8）进行更新，全景视觉移动机器人的位姿向量由Xt变为X。
第二，为了评价粒子群优化算法对全景视觉移动机器人位姿预测的改进程度，引入适应度函数，函数如下：
（9）
式中Rk为全景视觉移动机器人的测量噪声协方差矩阵；ZtPred为t时刻全景视觉移动机器人对环境中路标的预测观测值。ZtPred由已经创建的地图mt-1和全景视觉移动机器人的预测位姿值X计算得到，引入如下函数[5]：
（10）
如果全景视觉移动机器人在t时刻再一次观测到之前观测过的特征mt-1，就可以在全景视觉移动机器人预测位姿X的基础上，得到这个特征相对于全景视觉移动机器人预测位姿X的预测观测值ZtPred。根据观测值的预测值和实际值差值判断全景视觉移动机器人更新后的位姿X与实际位置是否更接近。文章在此设定一个阈值？啄，当适应度函数值Fitness
基于全景视觉移动机器人的粒子群优化FastSLAM算法流程如下：
（1）预测：通过提议分布对当前状态下的粒子群集合进行预测采样，得到下一个时刻的粒子群集合，st～p（st|st-1，ut）。
（2）粒子群优化：
a.将粒子集st的全景视觉移动机器人位姿作为XpBest；
b.通过式（7）和式（8）求取并更新粒子的速度，得到经过优化后的预估粒子集sts；
c.通过式（9）和式（10）计算出环境中路标观测的预测值和适应度函数值Fitness；
d.当Fitness
e.当Fitness？叟？啄，粒子集s的全景视觉移动机器人位姿赋予
XgBest，粒子群优化结束。
（3）权重计算：粒子的权重由下式计算出
（11）
（4）重采样：按照权重大小的不同，在临时的粒子集s里抽取一定比例的粒子，并将这些抽取出来的粒子添加到新的粒子集s中。
如果粒子集在计算权重之前，粒子集在粒子群优化后能更接近全景视觉移动机器人的实际位置，则权重可以体现粒子的真实分布情况，重采样的效果也就更好，粒子集的收敛的速度也更快，也就会为下一个周期的全景视觉移动机器人的位姿预测提供一个更加准确的初始值。
3 实验及分析
本小节分别对基于全景视觉移动机器人的传统FastSLAM算法和文章的改进FastSLAM算法的进行仿真实验，进而验证文章所提出全景视觉移动机器人的改进FastSLAM算法的优势。
仿真选取的环境为400m×400m的矩形区域，该区域中分布着若干环境特征点，用“*”表示；在实验中提前规划了全景视觉机器人的行驶路线，全景视觉机器人的行驶路线由25个路径点（用“”表示）确定。
在上述仿真条件下，选取粒子数N=100，分别对传统的FastSLAM和文章采用的改进的FastSLAM算法进行仿真实验，对全景视觉移动机器人定位精度进行比较分析。
图1和图2为传统的FastSLAM和文章采用的改进FastSLAM的仿真结果。全景视觉机器人从（0，0）点出发，沿行驶路线按逆时针方向行驶1周。长虚线是按路径信息设置好的全景视觉机器人运动轨迹；短虚线表示机器人实际运动轨迹；直线表示机器人利用SLAM算法之后得到的估计更新后的轨迹；“×”表示地图中预设的静止路标；“+”表示全景视觉机器人经过SLAM算法得到的环境中路标估计位置；椭圆表示全景视觉机器人对路标误差的估计，椭圆的大小代表了对应路标的不确定程度。位于短虚线的矩形表示全景视觉机器人在控制信息下到达的实际位置，位于直线的矩形表示全景视觉机器人在SLAM算法下所估计的位置。
图3和图4为两种SLAM算法获得的全景视觉机器人定位误差对比情况。横轴为SLAM执行过程中的运行时间，纵轴为全景视觉机器人在X和Y方向上的位置偏差，t时刻X方向的位置偏差值是由该时刻的全景视觉机器人位置的实际值和经过SLAM算法得到的估计值的全局坐标的x值相减并取绝对值得到，Y方向的位置偏差同理可得。
总体上从曲线中可以看出，两种算法都具有较小的估计误差，且误差具有收敛性，由此表明，这两种SLAM算法能有效实现自主定位。但传统的FastSLAM算法的全景视觉机器人位置估计的X方向的最大误差为5.0469m，Y方向的最大误差为2.7413m，而采用文章提出方法的全景视觉机器人位置估计的X方向的最大误差为1.0576m，Y方向的最大误差为0.9717m。证明文章采用的改进的FastSLAM算法的全景视觉机器人定位精度明显优于传统的FastSLAM算法。仿真实验结果与前文的理论分析一致。
4 结束语
文章将粒子群优化算法引入到全景视觉移动机器人FastSLAM算法，使粒子获得更接近真实系统状态分布的预测，提高了全景视觉移动机器人FastSLAM预测过程的粒子采样效率。仿真实验证明，全景视觉机器人在完成位姿估计和地图创建时仅需较少的粒子即可实现，提高了SLAM的精度和运行效率。
参考文献
[1]梁志伟，马旭东，戴先中，等.基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建[J].机器人，2009，31（1）：33-39.
[2]吴叶斌.基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学，2011
[3]Kurt K.Improved Occupancy Grids for Map Building.Autonomous Robots，1997，4：351-367.
【关键词】情景剧；英语课堂；应用探究
小学英语是一门语言课，语言的学习离不开良好的环境，我们要培养学生初步运用英语交际的能力，就需要在有限的时间和空间里，最大限度地让学生接触英语，使学生沉浸在英语交际的氛围中，英语情景剧表演是英语教学重要方法之一。
建构主义认为，学生是信息加工的主体、是意义的主动建构者，而不是外部刺激的被动接受者和被灌输的对象，因此建构主义学习理论认为“情境”“、协作”“、会话”和“意义建构”是学习环境中的四大要素。英语情景剧是戏剧的一种，集演员艺术、音乐、语言和舞蹈于一体，语言主要以口语为主，通过舞台说明、台词及人物表演来体现人物性格和塑造人物形象。英语情景剧表演作为传统教学模式的补充方式，通过环境布置、教具学具的使用以及多种教学活动的组织等，虚拟英语学习的“情境”，利用同伴间的“协作”和“会话”，激发学生的学习兴趣，为学生的英语学习提供了较为充分的情境刺激和认知引导，提高了学生英语学习的效益，最终完成“意义建构”。
一、英语情景剧在小学英语课堂中的意义
1.激发学生学习兴趣，调动学生学习积极性
人们常说：兴趣是最好的老师。随着英语学习内容的增加，知识难度的增大，很多学生对学习英语产生了畏惧情绪，失去了学习的兴趣。面对这种情况，教师不仅利用多种教学方法，如对话、复述、背诵、看图说话等；而且采用多种教学手段，如：多媒体电子白板等教学方式，不断摸索提高学习英语兴趣的方法和途径，但都无法阻止大多数学生对学习英语兴趣的衰退。然而，英语情景剧教学方式的出现，情景就截然不同了。英语情景剧的表演激发了学生学习英语的兴趣，调动了学生学习英语的积极性，活跃了课堂气氛，调节了学生学习的压力，帮助学生克服胆怯的心理、培养学生的参与意识、合作精神和领导能力，并且能充分调动学生的课内外学习英语的主动性和积极性。
2.提高学生听说能力
采用英语情景剧可以将大量的情景应用语言，让学生听、说、背，熟能生巧，然后通过面部表情、神态、动作、语调的抑扬顿挫以表演的方式展现出来。英语情景剧表演不但实现了语言形式与内容的结合，延伸了语言学习的时间与空间，将语言的范畴从有声文字拓展到了肢体、情感、技术等领域，而且还是实现英语交互性教学的重要手段，学生沉浸在创设的语言情境中大胆地实现语言对话，极大地提高了英语语言的听说能力。
3.有利于开发学生的多元智能
在短剧教学中，学生观察图画、听短剧、演短剧和编短剧等活动，提高了听、说、读、写的能力；通过运用其语言智能、视觉智能、身体运动智能、人际交往智能等，促进了学生多元智能的发展，同时也培养了艺术、文化等方面的能力。
二、英语情景剧在小学英语课堂中的实施
1.善于利用课前课后的时间
由于现阶段小学一节英语课的时间是四十分钟，学生如果要在老师讲完主要的热莺螅就立刻去表演，这是不科学也不现实的，需要给学生一些时间去编排和操练。我通常的做法是：在讲完重要句型后，利用各种手段给学生创设一些相关的情景，例如我在讲Can you run fast？这节课时，我会给他们创设一个学校要举行运动会的情景，让他们运用这节课讲的重要句型进行一个情景剧表演。然后课后由他们自由发挥编小剧本，编排和操练。然后利用每节课上课的前5到10分钟，让学生进行情景剧的表演。这样就能充份利用到课后时间和上课前的复习时间，不但对平时教学计划不会造成影响，还可以培养学生自主学习的良好习惯。
2.帮助学生创设情景剧表演所需情境
（1）利用实物创设情境。实物是最常见的直观教具，能给学生以直观的刺激。我们利用易于准备和便于携带的实物，如一些常用的人物、动物头饰。例如在讲One day，robots will do everything，这节课时，为了让学生对机器人有一个直观的认识，我会在黑板上画一个robot的简笔画。还可以充分利用教室里的人和物，密切配合教材，为学生进行情景剧表演巧设情景。
（2）结合日常生活内容和环境呈现情境。为了更贴近学生生活实际，应该结合有关日常生活内容创设教学情景。在英语教学中还可利用教室、学校小卖部、操场、图书馆等典型的学校生活场景，利用这种特定的环境去开展情景剧表演。如同学们可以把大家的一些文具等学习用品收集起来，在教室模拟开一个小卖部，以这个场景为依托来开展情景剧表演，使表演更具有真实性，学生参加表演的兴趣也就更浓厚。
3.教师在情景剧表演中起指导作用
教师是英语学习活动的参与者、指导者和评价者。在学生准备表演的过程中，教师提供知识平台，指导和帮助学生主动参与，亲身实践和合作探究。同时培养学生搜索和处理信息的能力、自己获取新知识的能力、分析解决问题的能力以及交流与合作的能力。在这过程中，教师不再只是“知识的传授者，而是科学的设计者，活动的指导者，过程的参与者，解决问题的帮助者和评价者”。学生在课堂表演的时候，教师掌控课堂，处理学生在表演过程中的突发事情，以确保表演顺利进行。
三、英语情景剧表演在小学英语课堂中要注意的问题
（1）情景剧来自于教材，但又不拘泥于教材。它必须在教材的基础上有所创新，才能起到吸引学生、感染学生、教育学生的作用，才能诱发和培养学生的创新精神。
（2）情景剧在教学过程中不要忽略了对学生的课堂评价。在表演的过程中，可以把评价权交给“观众”。给学生们先制定评分的标准，然后让学生根据“演员”的表演，口语，发音，表情等等进行评价，最后老师和学生们一起进行统计。同时教师在对学生的英语情景剧的表演进行评价时，评价的语言要热情，要选择带有鼓励性的语言，对学生不足的地方应以建议的方式提出来，激发学生的表演兴趣，从而培养学生的学习兴趣。由于我所在的学校是农村，因此学生都相对拘谨，这时候教师要不断的鼓励学生大胆去表演。
