时间：2022-10-22 18:11:33
无人驾驶汽车不要人驾驶，只用电脑控制就能自动行驶，目前美国、英国、日本等国家通过上路测试，已经允许无人驾驶汽车合法上路，许多国家都在加快研发脚步。这个领域的前景十分诱人，有专家预测，到21世纪中期，在全球所有的上路汽车中，75%将是无人驾驶汽车。
激光器当“眼睛”
无人驾驶汽车也有“眼睛”，它的眼睛就是激光器。激光器属于一种感知系统，负责感知周围的路面环境。英国牛津大学研究人员在一辆汽车的底座安装上一个小型摄影机和激光器。当研究人员驾驶这辆车时，底座上安装的摄影机和激光器跟人的眼睛一样，把周围的路面环境在极短的时间内制成图片，传输到电脑中。这样，该汽车就能“熟记”曾经行驶过的行车路线，具备了独来独往的能力。
在汽车行驶的过程中，前方的仪表盘上的屏幕将显示出是否进人自动驾驶模式，当你点击确定后，汽车便进入了自动驾驶状态，底座安装的激光器将对前方行进的道路进行扫描，远距离可达到500米。如果发现前方出现障碍物或行人，汽车将会自动减速停止，以及紧急刹车。
有效缓解道路拥堵
或许你会因为交警拦车递上罚单而产生畏惧，然而无人驾驶汽车控制平台实现电子化，这将大大减少违反交通法规行驶的情况，使你免受处罚。无人驾驶汽车不仅仅具备这些，它更有助于缓解交通拥堵。一旦公路出现拥堵现象，无人驾驶汽车通过通讯器及时了解路面拥堵情况，并主动避开。这样使得道路变得更为通畅，不但降低了人们的出行成本，而且不必因堵车而产生太多的烦恼，同时也减少了汽车对环境的污染。如果未来的车辆都实现无人驾驶，车辆可通过通讯系统保证正常行驶，意味着将来的红绿灯等标示都不必使用。
将来喜欢喝酒的人，不存在酒后驾车而遭到惩罚的担忧。只要你使用无人驾驶汽车，它会把喝醉的你安然无恙地送到家。未来的高速公路未必都要那么宽，为了节省交通用地，公路可变得更窄，这样车与车的横向距离可缩小许多。
未来大部分汽车“无人驾驶”
据统计，全球每年死于交通事故的人大约有120万，死亡人数在逐年上升。究其原因大部分是由于疲劳驾驶或分散精力等原因造成的，如果使用无人驾驶汽车，未来的交通事故将可以有效地得到避免。因为无人驾驶汽车的快速反应远远大于普通的驾驶员。无人驾驶汽车遇到情况急刹车时，反应速度仅仅40毫秒，而一个熟练的驾驶员最快也要500毫秒。
在将来的无人驾驶汽车之间可以共享程序。法国研制的无人驾驶汽车能避开路上的障碍物，人们通过手机遥控无人驾驶汽车，和每辆车上电脑互通信息，这样使得车与车之间做到信息共享，这样多辆车可以组成一个长长的车队，车与车之间的间隔很小，能有序地行驶。
最近美国通用汽车公司发明了一辆不需要司机的无人驾驶汽车，乘客只需要在车载电脑上输入目的地，这辆无入驾驶汽车就能根据卫星导航系统将乘客安全带往他想去的任何地方。
“无人驾驶汽车”，
夺得200万美元竞赛大奖
这种无人驾驶汽车是由美国通用汽车公司的科学家和美国卡耐基 梅伦大学的科研小组共同发明的。它可以在不需要司机驾驶的情况下，自由地在城市的大街小巷中穿行。去年11月，通用汽车公司发明的这辆名叫“老板”的雪佛兰汽车，在美国国防部发起的无人驾驶交通工具竞赛中一举胜出，夺得了200万美元的奖金。
这辆“无人驾驶汽车”顶部安装有两台光学摄像机，它具有45°和90°的视角，辨认远处道路标志的能力胜过短程激光雷达。汽车的前部装有短程和远程雷达，它能侦测150米范围内的其他汽车或物体信号，防止碰撞或靠得太近。汽车的后部装有全球定位卫星通讯系统，汽车上安装的激光雷达可以辨认路面记号，譬如停车线记号，停车时误差度不超过5厘米。
“无人驾驶汽车”
10年内推向市场
通用汽车公司计划在2015年完成对无人驾驶汽车的大部分技术测试，到2018年这种无人驾驶汽车将会批量推向市场。到时候，乘客们只需在车载电脑上输入自己想去的目的地，就可以让汽车接管驾驶任务，让它带你去想去的任何地方。当无人驾驶汽车在道路上飞速行驶时，乘客们可以在车中舒适地休息，甚至可以喝酒、吃早餐、打电话。
通用汽车公司研究和发展副总裁拉里 本斯说：“这绝对不是科幻小说，人们现在都在关注堵车、安全、能源和污染问题，从技术来说，没有任何理由认为我们不能改变这个世界。”
醉酒司机不必担心受惩罚
据研究人员称，有了这种无人驾驶汽车后，司机就再也不必担心醉酒驾驶受处罚了，因为这辆汽车可以安全地将醉酒司机带回家，而不用担心会发生车祸。甚至当这种无人驾驶汽车大面积流行后，连考驾照也许都会成为多余的事情。
不过本斯承认，要让司机们放弃掌控方向盘，可能是一件相当困难的事。本斯说：“最大的障碍是人们对于传统汽车的依赖热情，他们会很不情愿放弃对方向盘的控制。”
“无人驾驶汽车”将改变社会
无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或智能汽车，其突出特点是能像人一样对外界的情况做出反应，即对所遇到的现实事物进行思考、判断，进而进行识别和处理，具有随机应变的本领。这种汽车在行驶过程中，既可以自动启动、加速，又可以刹车，还可以自动绕开道路上的障碍物，甚至在复杂多变的情况下能自动地选择最佳行车方案，指挥汽车正常顺利地行驶。
无人驾驶汽车的发展史
早在1940年，美国未来学家诺尔曼・格迪斯就曾这样预言：“你的孙辈将能通过一条新型高速公路在24小时内横穿整个大陆。他们乘坐的是一种全靠按钮操作而不需要人驾驶的新式汽车。”
在格迪斯做出预言的50多年后，不需人驾驶的汽车终于变成了现实。那是在1997年，无人驾驶汽车在美国加利福尼亚的一条高速公路上进行了展示，8辆无人驾驶的汽车以时速105千米的速度保持了一个车身的车距行驶。10年后的2007年，有6辆无人驾驶汽车通过了美国国防部高级研究计划局的“城市挑战”计划，在城市道路上完全按照交通规则与其他车辆一起行驶。
德国也是较早研制无人驾驶汽车的国家。20世纪90年代末期，德国在城市的街道上测试了一辆由电脑代替人驾驶的自动驾驶汽车。这辆汽车上装有18台各种仪器设备，其中包括袖珍电子摄像机、电子计算机高效图像实时处理器、可能危险预测和刹车自动控制系统以及自动控制的脚踩板和方向盘等，它们接收并判断道路上随时出现的各种情况，同时进行相应的选择。此外，还具有巧妙超车和临时改变行车路线的本领。该汽车已成功地自动行驶了1万多千米。
继德国之后，法国于21世纪初研发出由电脑控制的自动驾驶汽车。车上除装有电脑外，还装有与电脑相连的视听终端、光盘驱动器、电脑键盘等，以便为电脑“驾驶员”提供所需信息。汽车的轮轴上装有传感器，可将有关数据传给车内电脑，由电脑进行操作控制。
谷歌公司研发的没有方向盘的自动驾驶汽车，将无人驾驶汽车推向了一个新的高峰，彻底改变了传统汽车在人们心目中的印象。这种自动驾驶汽车没有方向盘、油门（加速）踏板和刹车等，因为它根本不需要这些东西。汽车能启动行驶，完全由车载软件和传感器来完成。车上设置两个有安全带的座位，有供乘员使用的“开动”和“停止”按钮，还有一个显示行车路线的屏幕。汽车由电池驱动，最高时速为40千米。
无人驾驶汽车会开车的奥秘
无人驾驶汽车之所以聪明智慧，能像人那样灵活自如地驾驶汽车，奥妙就在于它有着模仿人的“眼”“脑”“脚”装置。
具体来说，在无人驾驶汽车的左前方，通常装有两部电子摄像机，这就是它的一双锐利的“眼睛”。与人的眼睛不同的是，它的两眼是上下排列的，相距50厘米。在汽车行驶时，这两部电子摄像机像人的双眼一样不断地扫描车前方的道路景物，形成实物影像。为何采用两部摄像机，是因为它和人眼睛看东西一样，一只眼睛难以分辨景物的远近，或区别不了平面和立体的影像。如果用一部摄像机，有时就会把树木、建筑物的阴影当成障碍物。用两部摄像机配合使用，就能在前后和上下两个方向上识别阴影的变化，从而准确地分清是阴影还是障碍物。无人驾驶汽车的“眼睛”通常能看清前方5～20米范围内的景物。它一般是把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理的。在它的“眼睛”扫描过程中，如果前方有障碍物，就发出电信号。
无人驾驶汽车的“脑”起什么作用呢？当汽车的“眼睛”获得有障碍物的信号后，就及时传送给它的“大脑”――微型计算机进行判断，即决定汽车是继续前进，还是停下来，是后退，还是绕行。这就要求电脑根据实际情况正确处理，并选择出最佳的实施方案。由于人们将预先估计到的各种可能出现的情况以及解决不同问题的最佳方案数据输送到电脑中，所以电脑只要相应地从所储存的方案中选择合适的就行了。
无人驾驶汽车的“脚”，实际上就是控制汽车行驶的转向器、制动器等。它的“脚”是根据电脑下达的命令来操控汽车的。
无人驾驶汽车与现在的普通汽车相比，具有独特的优势：首先，由于操控汽车的电脑反应时间更快，无人驾驶汽车所需的安全车距更短，因而可使高速公路的汽车通过量增加两倍。这将能够基本上消除道路拥堵，从而减少汽车废气排放量和碰撞风险以及对新建道路的需求，使无人驾驶汽车行驶更安全、更环保。第二，无人驾驶汽车无需人操作驾驶，因而开车不需要驾驶技术，更不需要考驾照。显然，这对于男女老幼甚至残疾人来说，只要会按按钮就能开动这种汽车， 使大多数人都能享受驾车的乐趣。第三，有了无人驾驶汽车就不需要停车场，因为没必要每个人都拥有一辆汽车，当你需要它时，它就像出租车一样随叫随到，这样既能节约宝贵的土地，又能有效地利用公路资源，使高速公路更有秩序、能源使用更有效率，还可以防止因醉酒或疲劳驾驶导致的交通事故。
无人驾驶汽车的未来
网络巨头谷歌公司跨行业打造的自动驾驶汽车犹如一石激起千层浪，世界几乎所有的大型汽车企业都相继跟进，研制各自的无人驾驶汽车。福特公司最近展出了一辆自动驾驶试验车型，并将利用这辆车开发先进的自动驾驶技术， 最终实现全自动驾驶。这款自动驾驶试验车型采用4个光探测和测距的红外感应器（传感器），用来对周边环境进行每秒250万次的扫描。感应器遇到70米内的任何物体都可反射红外线，并生成实时3D图像。
与此同时，福特公司还与多所高等院校合作利用先进运算系统帮助汽车预测移动中的车辆和行人未来的位置；探索汽车如何进行自动化操作，让感应器看到障碍物周围的情况；开发更适用于自动驾驶车辆的人机交互界面，使自动驾驶技术的信息可清晰传达给驾驶人员，让驾驶人员能轻松接管控制功能。
戴姆勒公司也公布了其研制的自动驾驶卡车的视频，这种卡车通过两边的横向雷达、前端的全频雷达和短程雷达，以及挡风玻璃下的前置摄像头建立车车通信，以确保卡车安全行驶。与此同时，该公司旗下的奔驰品牌还与机器人专家和语言学家合作，以便让自动驾驶汽车与路人、乘客透过手势等方式沟通，使自动驾驶汽车更完善和安全。这款自动驾驶卡车被命名为“2025未来卡车”，意味着它将于2025年正式投入运行。
日本日产汽车公司也不示弱，未来几年内将推出自动驾驶汽车的自动变道技术和公路交通管理系统。日产公司推出的自动驾驶技术，是将日常的驾驶操作自动化，从而提升道路安全系数，改善驾驶环境。与其他自动驾驶汽车不同的是，具备自动驾驶功能的日产汽车在行驶过程中仍然可受驾驶者的掌控。预计到2016年底，该公司会将有关自动驾驶汽车的另两项新技术投入市场，其中一项为交通拥堵试行计划，该技术可让车辆在拥堵的路面上自动而安全地行驶。到2018年，将推出有关自动驾驶汽车的多车道控制技术，帮助车辆自动应对危险和更换车道。到2020年底之前，该公司还将推出路口自动化技术， 以便使车辆在驶过城市交叉路口时能自动控制，无需驾驶者操作。
奥迪RS 7无人驾驶车
Robby，奥迪最新版车型，相比于之前的车型有所升级，减重了400kg。据亿欧网了解RS 7自动驾驶测试车增加了许多诸如传感器、雷达等高科技配置，动力部分是560马力的4.0TFST发动机，其最高时速为240km/h。
近日，该车在Sonoma赛道进行了测试，不断挑战车的物理极限。 据了解，测试车搭载的自动驾驶系统中很多技术将首先会应用在奥迪全新A8上，不过后者使用的自动驾驶技术仍停留在“半自动”驾驶阶段，其只能在车速保持在60km/h之下时对方向盘、油门、刹车等进行控制。
谷歌无人驾驶汽车
它是由谷歌公司的Goole X实验室研发的，它不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已经行驶了48万公里。测试车在加州几条道路上进行测试，这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来查看交通情况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。
谷歌无人驾驶技术可以同时对“数百个目标”保持监测，其中包括行人、公共汽车、一个做出左转手势的自行车骑行者、一个保护学生过马路的人举起的停车指示牌，据称，谷歌无人驾驶汽车一共记录的里程数据已经达到了70万英里。
红旗HQ3无人车
它是由国防科技大学自主研制的，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，平均时速为87公里，人工干预的距离仅为2.24公里，实验中，无人车自主超车67次。它是中国自主研发的，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。
百度无人驾驶汽车
它是百度与宝马合作以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶车辆，它能够自动完成跟车、减速、转向、超车、上下高速公路等一些列复杂动作。2014年9月15日，宝马与百度签署了战略合作协议，旨在攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战，致力于通过研究智能科技加强车辆道路行驶的安全性，减少交通事故和人员伤亡情况。
2015年12月百度无人驾驶汽车完成国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。该车最具特色的就是它的“探测仪”。该系统由前后两部分组成，位置靠前的装置是360度激光雷达，用以检测方圆60米内的路况，并以此进行建模，从而形成一个3D地图。位置靠后的装置是高精度地图GPS，用以确定车辆所在位置。该车辆还整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，宝马提供技术支持，百度负责自动驾驶决策与控制模块。
长安无人驾驶汽车
2016年4月12日，长安无人驾驶汽车将从重庆长安研究总院正式出发，此次无人驾驶测试由南到北，途经郑州、西安，最终到达北京，参加北京月底的车展，全程共2000公里。长安汽车无人驾驶技术测试项目的正式启动，标志着一次从传统汽车向智能汽车的跨越。
长安无人驾驶测试车能够通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助。同时，该汽车还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。此外，无人驾驶车辆还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等。
沃尔沃S90 标配半自动驾驶系统
据亿欧网了解，2016年4月份，将标配Polot Assist半自动驾驶技术，S90搭载的Polot Assist技术能够平顺地自动介入转向系统，实现车辆在时速130千米/小时内的行驶及转向。它还包括自动紧急刹车系统、自动泊车系统360度摄像头以及行人探测系统等。
值得注意的一点是沃尔沃研发出了“大型动物探测系统”，它可以说是全球首创新功能。这项系统可以探测到大型动物，如麋鹿、马、驼鹿(无论在白天还是夜间)等，同时向驾驶者发出预警并对正在行驶的车辆实施刹车辅助以避免碰撞。
无人驾驶汽车将面临三个重要发展方向：1.高速公路环境下的无人驾驶系统：这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。2.城市环境下的无人驾驶系统：相比于高速公路这里的环境更为复杂，需要提高对感知和控制算法提出更高的要求。3.特殊环境下的无人驾驶系统：主要是提高对性能的要求，例如，车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题，也是在未来推广应用要重点解决的问题。
纵观我国：
目前我国无人驾驶技术在不断发展，新的技术不断涌现，但在发展中也面临着一些难题：
1.在某些法律方面还不健全，这需要政府加强对自动驾驶技术的立法保护，清除法律障碍，帮助汽车企业实现愿望清单。
2.有些技术难以突破，包括传感器技术的不成熟，具体操作较困难，所以需要投入科研人员，进行技术创新，攻破技术难关。
3.软件设计团队的组建，缺乏一定的资源，需要不断完善人员配置，形成强力的软件研发团队。
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关键词： 无人驾驶汽车交通安全智能驾驶
1、交通安全问题现状
汽车作为当今社会的主要交通工具，为人们的出行带来了极大的便利，大大增加了人类的活动范围，在人们的日常生活中起着不可忽视的作用。然而，曾几何时，汽车数量的剧增，导致了交通的拥堵，交通事故频繁发生。交通安全问题已经成为影响民生的首要问题之一，而交通事故也已经成为现代社会的第一公害。
中国经济快速畸形发展，汽车数量急剧增长，交通拥堵在一、二线城市中频繁发生，甚至三线城市也时有发生，北京更成为“首堵”之城。据测算，中国拥堵严重的15座城市因拥堵每天损失近10亿。车辆的增加同时也带来了交通事故的频发。世界卫生组织公布的资料显示，世界每年有120万人死于交通事故。英国卫报报导，世界平均每半分钟就发生一起交通事故。交通事故也急剧增加，原公安部副部长刘金国曾表示，中国交通事故死亡人数占全世界的16%左右，交通事故与死亡人数稳居世界第一。
2、事故诱因分析
中国的交通安全问题作为一个重要的民生问题，已成为“十二五”期间一个不容回避的课题。尽管国家采取了种种措施来减少交通事故，甚至加大对交通肇事者的刑罚力度，但是仍不能有效地解决问题。究其原因在于，人是车辆驾驶过程中的一个极不稳定的因素。酒后驾车无疑是交通事故的一大诱因，但是除此之外，长时间疲劳驾驶、驾驶员心情因素，乃至偶尔的失神都可能导致一场严重的交通事故。可以说，驾驶员是交通事故中最重要的影响因素。这一点可以从我国历年道路交通事故数据分析中得到证实。例如，2004年因驾驶员因素导致的交通事故占总数的89.8％，造成的死亡人数、受伤人数分别占到了总数的87.4％和90.6％，财产损失占全部损失的92%。此外，Erez Dagan等人的研究也表明：由各种原因引起的驾驶员注意力不集中是交通事故频发的重要原因，与驾驶员自身相关的交通事故中90%是由驾驶员注意力不集中造成的。在美国警察局统计的交通事故中，50%以上的事故是由于驾驶员注意力不集中而引起追尾碰撞和车道偏离。
3、无人驾驶汽车安全驾驶原理
随着科学技术的发展，无人驾驶汽车开始从实验室走向城市道路，为我们解决交通问题提供了一个新的思路。无人驾驶汽车，也被称为无人车、智能车，它采用视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来感知环境，并根据所获得的道路、车辆位置和障碍物信息控制车辆转向和速度，从而自主、安全、可靠地在特定环境下行驶。
无人驾驶汽车的主要工作原理分为环境感知和行为决策两部分。
环境感知主要包括车辆定位，车辆自身位姿感知和车辆周围环境感知三部分。车辆定位主要利用GPS、全球定位仪、地图匹配等技术来确定无人驾驶车辆自身的地理位置信息；车辆自身位姿感知主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量自身的速度、加速度、倾角、位置等信息；车辆周围环境感知以主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，主要利用光学、激光、微波、红外手段检测车辆周围的车辆、行人和道路等环境信息，并采用信息融合的方法构建车辆周围的世界模型。
行为决策包括路径规划，车辆控制两部分。路径规划模块根据传感器的信息，结合车辆的任务信息，对车辆的行进路径进行全局规划和局部规划；车辆控制根据处理器决定的方案控制车辆的驱动装置按照预定的路径行进。
相对于传统车辆，无人驾驶汽车利用计算机代替人来控制车辆，不仅不会疲劳，不会因为车外的景观和其他有吸引力的事物分心而导致交通事故，而且能够更加快速地探测和理解车辆周围的环境，迅速做出车辆的行为反应决策，避免交通事故的发生。德国Daimler-Benz公司曾于1992年一份研究报告指出，如果驾驶员能多0.5秒的警告时间，就可以避免至少60% 的追尾撞车事故、30% 的迎面撞车事故和50% 的路面相关事故;如果再多1秒的警告时间则90%的追尾事故可以避免。剔除了人这一危险因素以后，无人驾驶汽车可以避免绝大多数的交通事故。因此，通过发展无人驾驶汽车来增加交通安全性不仅是可行的，也是必要的。
4、结束语
无人驾驶汽车在交通安全问题方面着重要的研究价值和应用前景。美国国家高速公路交通安全部预测采用智能驾驶系统能防止37%-74%的交通事故，而且无人驾驶车辆能够大幅度提高公路的通行能力, 至少使现有高速公路的交通量增加1倍; 大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25%～40% 左右; 大大提高了公路交通的安全性。因而，包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输的影响, 可能会超过洲际高速公路。利用高新技术发展具有自主驾驶功能的智能车辆是解决交通安全问题的关键手段之一。
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【关键词】无人驾驶；事故；责任划分；车辆
Reflection On The Division Of The Main Body Of The Accidents Of Unmanned Vehicles In China
DING Jiu-hui HE Guo-li
（Traffic Management Engineering Department，Chongqing Police College，Chongqing 401331，China）
【Abstract】Teaching methods and content innovation and curriculum construction complement each other and promote each other.Teaching methods and content innovation is an important entry point for the course construction of road traffic accidents.In order to meet the teaching needs of the current reform of the public security system，the construction of road traffic accident treatment course puts forward new demands on teaching methods and content innovation.Therefore，we should actively promote the innovation of teaching methods and contents in the course of dealing with road traffic accidents.The author takes the responsibility subject of unmanned vehicle accidents in China as an example.The current number of car manufacturers，Internet Co are committed to the development of unmanned vehicles，unmanned technology is the main development direction of future traffic.At the same time，a driverless car has divided the main responsibility of the main road traffic accident disputes have also attracted attention and concern more focus on：whether the product liability concerns will make the development of this technology is slow，more likely to make people with this technology without edge.And our current implementation of the people’s Republic of China on road traffic safety law and related legal interpretations are not for unmanned vehicle liability division standard of road traffic accidents.The purpose of this paper is on the unmanned vehicle has the main responsibility division standard the road traffic accident will be discussed.
【Key words】Driverless；Accident；Divide the responsibility；Vehicle
近年恚互联网技术迅猛发展，并与传统汽车技术融合形成的汽车智能技术也逐步得到推广应用。目前，例如车道偏离预警系统、ACC自适应巡航、自动泊车等先进技术已经得到应用，并且在一定程度上实现了汽车半自动驾驶。随着技术的不断发展进步，无人驾驶汽车技术更是让科幻电影中的交通工具――自动驾驶车辆指日可待。同时，阻碍无人驾驶车辆发展以及可能产生的社会问题也不容忽视，从国家法律法规方面来说，在无人驾驶汽车事故责任界定制度出台之前，如果消费者购买无人驾驶汽车，那么他们就得承担其所带来的一切风险。如何划分无人驾驶汽车所引发的道路交通事故责任主体，这值得我们探讨。从某种意义上来说，操控无人驾驶汽车的并不是自然人，而是智能驾驶系统，而我国现有法律明确规定道路交通事故责任的主体只能是自然人，责任明显不可能被归为无人驾驶汽车或者智能系统，但是将无人驾驶汽车事故责任归于汽车所有者，显然难以被消费者所接受：消费者认为他们不应该，也没有理由为无人驾驶智能系统所造成的事故负责。因此，完善无人驾驶汽车道路交通事故的相关法律法规，能够从政策上极大的促进无人驾驶技术的发展。
1 无人驾驶汽车发展现状
1.1 无人驾驶汽车概念
无人驾驶汽车，也可以称作轮式移动机器人，是指通过给车辆安装各站感应装置，依靠车内的智能驾驶系统，取代驾驶员进行道路情况的感知，实现车辆的自主驾驶，行车电脑根据感知结果进行决策，控制底盘执行器操纵车辆行驶，在不发生道路交通事故的前提下，实现自身空间位置的转移。
1.2 无人驾驶汽车发展现状
国外以奥迪为首的传统车企，以及以谷歌为首的互联网企业都在研发无人驾驶技术，并取得了丰硕的成果。国内的车企及互联网公司最近几年也将无人驾驶汽车技术作为未来发展的方向之一，上汽、一汽以及百度都相继了无人驾驶汽车发展战略。
当前限制无人驾驶汽车发展的并非技术问题，而是相关的政策法规。技术会不断进步，所有的技术瓶颈都将会得到解决。但无人驾驶汽车想真正在道路上行驶，就必须有相应的法律法规作为许可。若无人驾驶汽车发生道路交通事故，如何划分事故责任主体就成了摆在眼前的问题。
目前，美国以加利福尼亚州为代表的四个州已经通过了允许对无人驾驶汽车进行路测的法规。在中国，无人驾驶汽车正处于研究开发的初级阶段，中国无人驾驶汽车行业尚未形成市场，当前尚无任何法律法规针对无人驾驶汽车作出规定。
本文从限制无人驾驶汽车造车条件、创新无人驾驶汽车业务模式、通过修改我国《道路交通安全法》、《保险法》等相关法律方面，对当前法律法规如何适应无人驾驶汽车发展，如何处理无人驾驶汽车发生道路交通事故责任主体划分这一问题进行了思考。
2 现有法律对机动车发生道路交通事故的责任划分
2.1 法律规定
《中华人民共和国侵权责任法》第四十八条规定：“机动车发生道路交通事故造成损害的， 依照道路交通安全法的有关规定承担赔偿责任。”
根据最新《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条对传统的道路交通事故责任主体如何划分、以及如何承担赔偿责任都作出了相应规定。法律规定在发生机动车道路交通事故时，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。赔偿超出第三者责任强制保险限额的部分，根据责任划分承担。对于赔偿责任的划分，视道路交通事故是在机动车之间发生还是机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生而不同。除此之外，我国《道路交通安全法实施条例》、《道路交通事故处理程序规定》、《道路交通事故处理工作规范》中都对道路交通事故都有相应的规定。
从另一角度来看，将无人汽车归类于一种产品，则其还适用我国《民法通则》的相关规定，如果因无人驾驶汽车质量不合格，而对汽车所有者造成的人身、财产损失，其相关的制造者、销售者应当承担相应的赔偿责任。《消费者权益保护法》则对消费者购买产品后的相关合法权益进行保护，如果合法权益受到损害的，可以向销售者要求赔偿。《产品质量法》对生产者与销售者作出了相应规定，其第4条规定“生产者、销售者依照本法规定承担产品质量责任。”第26条规定“生产者应当对其生产的产品质量负责。”
2.2 问题的提出
从《道路交通安全法》相关规定来看，可以将机动车与非机动车驾驶人、行人发生的道路交通事故为以下四种情况：（一）机动车、非机动车或者行人均存在过错，机动车承担责任，但可适当减轻；（二）机动车有过错，行人没过错，机动车承担责任；（三）机动车无过错，行人有过错，机动车承担不超过10%的责任；（四）行人故意碰瓷，机动车不承担责任。无人驾驶汽车占据未来交通的主导地位，但在无人驾驶汽车走进我们生活以前，我们最需要解决的并不是无人驾驶技术问题，而是相关法律法规问题。即使是无人驾驶汽车也无法避免发生道路交通事故，那么无人驾驶汽车相互之间发生道路交通事故，或者与行人、非机动车发生道路交通事故，再或者无人驾驶汽车发生单车事故，如何划分责任？而目前我国的法律对此并没有明确规定。探讨无人驾驶车辆事故责任主体划分，不仅对发展无人驾驶技术有着推动作用，就目前所发生的一些无人驾驶的车辆所发生的道路交通事故也有着重要的意义。
3 争论焦点
法律主体是指活跃在法律之中，享有权利、负有义务和承担责任的人。此处所说的“人”主要是指自然人。在特定情况下，可以将法人等“人合组织”推为法律主体。
一辆驾驶座上没有司机，而是由智能系统控制的无人驾驶汽车，因系统出现故障发生道路交通事故，那么所有的相关人员或者企业都有可能承担责任。包括系统设计人员、汽车生产研发商、导航供应商，甚至道路交通管理部门在内的许多人都有可能成为被告。谷歌所打造的无人驾驶汽车已经完全取消了方向盘、刹车和油门踏板，那么问题就来了，究竟由谁对无人驾驶汽车所引发的道路交通事故负责？假设有人购买了一辆谷歌生产的无人驾驶汽车，然后它发生了道路交通事故。那么，谁该为此事故造成的损失负责呢？是车主？还是谷歌？所有的生产研发，控制车辆智能系统全是由谷歌负责开发的。可现有法律对无人驾驶汽车发生道路交通事故如何划分责任主体是一片空白，无人驾驶汽车所有者是否需要承担责任也无明确规定。
当前，已经有沃尔沃、谷歌、奔驰宣布将对他们的无人驾驶汽车负责到底。2016年谷歌生产的无人驾驶汽车在美国加州发了一起道路交通事故，这是唯一一起谷歌公司承认的道路交通事故，谷歌公司对外宣称承担责任。在未来无人驾驶汽车真正走向市场以后，如何确保汽车制造商对其生产的无人驾驶汽车所引发的道路交通事故负责，并承担赔偿责任，这对现有的法律体系、保险体系都形成了冲击。
3.1 车主承担主要责任
无人驾驶汽车区别于传统汽车，是一个全新的概念，现有法律已经不能适应无人驾驶汽车的发展。根据常理，若发生道路交通事故，负责的应该是车主，或给予车子下达指令的人，因为只有对无人驾驶汽车下达了指令，其才会操控汽车完成相应的动作，因此下达指令的人需要承担责任。除非汽车所有者能证明是汽车本身出了问题而导致道路交通事故，那制造商需要承担责任。”
3.2 制造商承担主要责任
从另一方面来看，根本无需考虑是否是智能系统控制车辆，而是将无人驾驶汽车归类于一种产品，若是其本身出了问题，则按照产品责任追究。这没有什么好争议的。而我国目前也没有任何法律条款规定由谁来承担无人驾驶汽车道路交通事故承担经济赔偿责任。如果人们要想有一天能够享受到无人驾驶汽车所带来的优质服务，那么现有法律就必须作出相应的修改。假如无人驾驶汽车车主根本不在驾驶座上，他们为什么要为智能驾驶系统的失误承担责任？站在消费者角度上来看，他们其实也是受害者。
4 解决方法
根据无人驾驶汽车的特点，以及现有法律体系，借鉴国外的一些经验，要解决无人驾驶汽车在法律法规上的窘境，可以有以下几个方法：
4.1 遵照现有体系，限制造车条件
虽然我国目前还没有任何法律针对无人驾驶汽车做出相应的规定，不过美国加利福尼亚州日前已经提出了无人驾驶汽车交通规则草案，值得借鉴。这份法案规定开发的无人驾驶汽车必须设置刹车、油门和方向盘，以便驾驶人随时接管控制汽车。草案还强制无人驾驶汽车能够做到定期报告行驶数据。这一法规在一定程度上可以解决无人驾驶汽车归责难的问题，将无人驾驶技术与现有法律体系结合起来，既在一定程度上满足了无人驾驶技术的发展，也很好的将无人驾驶汽车规范在现有法律体系下。但这实质上是限制了无人驾驶汽车的发展，并没有积极的为无人驾驶技术的发展做出努力。
4.2 开发新的业务模式
谷歌有计划打造一支超级安全的无人驾驶汽团队，并提供快捷的打车服务，不对外销售一辆无人驾驶汽车。这一做法不仅让人们体验到了无人驾驶汽车带来的优质服务，也能很好的解决无人驾驶车辆的道路交通事故责任主体划分问题。同时，这对汽车制造商在安全方面，以及制造成本和企业规模上提出了更高的要求。
4.3 赋予无人驾驶汽车独立的主体地位
有人提出，可以让无人驾驶汽车成为可以被独立保险的实体，那么一旦发生道路交通事故，受害人就可以更快的得到损害赔偿，问题也会被更快解决。从谷歌路试无人驾驶汽车所发生的事故中可以看出，无人驾驶汽车道路交通事故的责任主体已经发生了转移――企业。因此，赋予无人驾驶汽车合法的法律主体资格，并拥有自己的保险，由汽车本身来承担道路交通事故的损害赔偿责任，这有助于我们更好地理解机器人在我们生活中所承担的角色。
从上面的例子可以看出，现有的法律系统已经无法满足社会、企业甚至科技的发展。或许，我们不是需要赋予无人驾驶汽车合法的法律主体资格，而是全面修改现有的法律体系，以及重新认识对主体资格的概念。曾有人提出过，如果只赋予“自然人”法律主体资格，将会很难适应未来社会的发展。也就是说，应该将法律主体资格延伸到其他事物上面，如机器人。
4.4 修改现有法律
我国现有法律对道路交通事故责任主体划分有着详细的规定，但无人驾驶汽车与传统汽车很大的区别，现有法律对无人驾驶汽车所引发的道路交通事故并不能完全适用。要适应未来无人驾驶汽车的发展需求，就必须对当前的法律体系做出修改，从立法上保障无人驾驶汽车的普及。英国政府为应对国内无人驾驶汽车上路行驶，已经决定在近期内重新审视现有道路交通法规，并做出相应的修改。如果我国要适应并实现无人驾驶汽车在道路上合法行驶，就必须对包括《道路交通安全法》、《道路交通安全法实施条例》、《道路交通事故处理程序规定》、《保险法》、《机动车交通事故责任强制保险条例》、《消费者权益保护法》、《侵权责任法》等在内的所有相关法律法规做出调整，这虽然是一项十分复杂、庞大的工程，但是确是推动无人驾驶汽车发展的必要条件。
【参考文献】
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[2]张怀法.机动车交通事故责任主体认定[D].山东：山东大学法学院，2014：1-30.
[3]约瑟夫・A・达利格罗.谷歌无人驾驶汽车将如何改变一切[J].中国科技翻译，2015，28（2）：61-64.
有观点认为，鉴于中国的路况，无人驾驶汽车20年内都很难形成气候。但是，自动驾驶技术将会越来越多地应用到汽车上。
自动驾驶技术已广泛应用
早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。设定好速度后，司机只要握好方向盘就可以了，不用踩油门。车子以设定好的速度匀速行驶。
最新推出的ACC智能自适应巡航系统，通过雷达探测，可以自动调节与前车的距离，自动加速和减速，保持设定好的速度。沃尔沃汽车研发的汽车安全技术，在非巡航模式下，也可以根据前边行人或车辆的距离，自动减速或刹车。
经过多年艰苦研发，沃尔沃已经将自动驾驶技术从实验阶段推进到量产阶段。XC90是全球首部带有高度自动驾驶功能的汽车。去年3月上市以来取得巨大成功，全球销量超过10万辆。全新沃尔沃S90轿车已可以实现时速130公里自动驾驶。
在自动驾驶技术方面，吉利汽车也走在了国内汽车企业前列。3月26日上市的国内首款智能互联精品SUN吉利博越，大量采用了自动驾驶技术。除了ABS、自动泊车等技术，吉利博越还配备了城市预碰撞安全系统。在突遇前车减速和停车的情况下，该系统自动在距离碰撞前1.5秒点煞报警，距离碰撞1秒时自动刹车。配合EBA制动辅助，在时速小于30公里时，对前方静止目标，实现自动刹停，避免碰撞。
吉利博越配备的博世公司最新ACC智能自适应巡航系统，最大探测距离为160米，雷达开角为正负45度。行驶中如果有加塞车辆切入，可以更早地探知，自动调节速度与距离，保证行车安全。在智能安全、智能驾驶方面，吉利博越引领同级SUV车型，树立了行业新标杆。
比亚迪研发的无人泊车技术，已经运用到个别量产车型上。国内在售的许多外国品牌汽车，也采用了大量自动驾驶技术。
推广无人驾驶面临诸多瓶颈
美国加利福尼亚州2012年通过相关法案，允许无人驾驶汽车上路测试，但行驶时需要合法驾车人坐在驾驶座位上，在紧急情况时操纵汽车。
谷歌的无人驾驶汽车从2010年就开始路试，几辆车已经累计跑了几十万公里。目前进行路试的无人驾驶汽车除了谷歌，还有奔驰、宝马、沃尔沃等跨国汽车公司。这些无人驾驶汽车，座位上都有一个司机，并非真正的无人驾驶。测试汽车配备了自动驾驶和人工驾驶两种模式，测试中采用自动驾驶模式。其实，称之为自动驾驶汽车更为准确一些。
自动驾驶技术也在民用飞机、地铁上广泛使用。民航客机使用自动驾驶技术起飞、巡航和降落，但是飞行员仍然是必不可少的。
目前真正实现无人驾驶的只有无人机。无人机不需要驾驶员，全部依靠智能化操纵。不仅可以完成侦查任务，还可以携带导弹，攻击地面目标。无人机在天空飞翔，没有路面上的交通拥堵，没有复杂的路况，比无人驾驶汽车要容易得多。
谷歌创始人之一布林认为，无人驾驶汽车可以使道路更安全，让上班族从驾车的苦闷中解脱出来，缓解拥堵。同时，包括盲人、残疾人在内不能开车的人有望借助无人驾驶实现开车梦。
但是也有观点认为，自动驾驶模式在特定环境下，比如在高速公路上，可以减轻司机的负担。但是，也会大大降低驾车的乐趣。
截至 11月底，加州车辆管理局（DMV）已经颁布了 19 张无人驾驶汽车测试牌照，这基本涵盖了当下走在无人驾驶技术前沿的公司。值得一提的是，已经有两家中国公司获得了此牌照：百度和蔚来汽车。
从目前已拿到牌照的 19 家公司构成来看，传统的老牌汽车整车制造商占多数，零件制造商占比也较多，互联网公司多选择在既有车型上改装作为切入点。通过比较可以发现，传统汽车行业在无人驾驶领域仍然掌握着绝对的话语权，而无人驾驶的初创公司则希望用机器学习等核心技术实现“弯道超车”。
7家老牌整车制造商
大众 让汽车与交通信号灯“沟通”
大众汽车集团CEO马蒂亚斯穆伦在今年6月表示，大众汽车将面临十年以来最大规模的改革。名为“2025战略”的改革计划，包括加速研发自动驾驶汽车和电动汽车等，来迎接竞争对手如优步打车、谷歌自动驾驶汽车等的挑战。在大众的众多子品牌中，奥迪在无人驾驶领域的表现要更积极一些。奥迪将自家的无人驾驶技术命名为Audi piloted driving（奥迪自动驾驶）。2015 年初，奥迪的测试车在美国完成了900公里开放道路测试。这辆奥迪 A7内置了6个雷达、3个摄像头和2个激光雷达（LiDAR）。zFAS（中央驾驶辅助控制系统）是整部车的大脑，用于处理各种传感器反馈的数据。随着 zFAS 的体积的减小，无人驾驶汽车的后备箱将不会再塞满了电脑。另外，奥迪正在开发车辆对基础设施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技术，它可以让汽车与交通信号灯更好地沟通。
奔驰 由卡车组成的无人驾驶车队
奔驰早在2013年8月就已经在“Bertha Benz Memorial Route”上进行过无人驾驶测试，实验车S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小时完成了从德国Mannheim 到Pforzheim超过100km的行驶路程，并且它全程都采用了自动驾驶技术并通过了城市和郊区各种复杂路况的考验。奔驰无人驾驶的全部核心技术都已经应用在了它的全新S级轿车上。全新奔驰S级轿车乃至新一代E级车都已经能够在一定程度上实现自主驾驶。从技术角度而言，奔驰在无人驾驶技术上已经相当成熟。另外，奔驰（严格来说是戴姆勒）正在测试利用三辆卡车组成无人驾驶车队，它们基于 Actros 卡车打造，均配备了奔驰的 Highway Pilot Connect 系统，依靠 V2V（车对车）技术让三辆卡车间保持通信。这样可以大幅降低空气阻力和对路面资源的占用，提高物流运输的效率。现今，奔驰有365000辆商务车已经联网。
日产 NASA 的官方合作伙伴
日产在2013年公布了无人驾驶计划，日产推出了基于“聆风”改装的 IDS 无人驾驶概念车，其配置非常高端，包括5个雷达、12个摄像头和4个激光扫描仪等。日产规划了三个无人驾驶的发展阶段：Piloted Drive 1.0将于今年年底推出，允许在高速公路上实现部分自动驾驶功能；Piloted Drive 2.0将于2018年推出，获得更多的控制权限例如高速自动变道等；Piloted Drive 3.0将于2020年推出，不再需要驾驶员介入实现真正的无人驾驶。值得一提的是，日产已经和 NASA 签订了一份5年的合作协议（NissanNASA），共同研究包括人机交互、车联网在内的无人驾驶技术。此外，9月底，雷诺-日产宣布与微软合作开发无人驾驶技术。雷诺-日产这个部门叫作“联网汽车与移动服务联盟”，该团队主要关注三大领域：软件开发，云工程，数据分析。很显然，这三大领域主要针对的是无人驾驶汽车。雷诺-日产希望在2020年之前推出约10辆无人驾驶汽车。
通用 着眼于“共享汽车”
通用于今年 3 月收购了自动驾驶技术开发公司 Cruise Automation，而基于雪佛兰 Bolt EV 改造而来的测试车已经在旧金山、斯科茨代尔等城市开始了道路测试。不过，通用对于无人驾驶的关注，更多着眼在了“共享汽车”领域。今年1月份，通用汽车向Lyft公司注资5亿美元。在宣布该消息之后不久，该公司即推出了一个名为Maven的汽车共享服务，该服务将其数个现有的测试项目相结合并进行了扩大。通用汽车还购买了现已倒闭的打车服务商Sidecar，上周该公司更是花费超过10亿美元用于无人驾驶技术启动自动化巡航技术。
宝马 和英特尔、Mobileye、Nauto进行合作
宝马已经在封闭道路上完成了8000公里的测试，更多的路测将在明年进行，下一代电动汽车 iNext 上将会搭载完整的无人驾驶解决方案。宝马制定的无人驾驶实现路径包括普通驾驶辅助、高度驾驶者辅助和高度自动驾驶三个部分。宝马已经投资了硅谷初创公司 Nauto，后者的研究领域是如何让人工智能和无人驾驶更好的结合，Nauto提供的后装产品具备深度学习功能，该系统能监测驾驶员喝酒、发短信等行为，并能够对这些行为向驾驶员发出警告。除此之外，宝马已经宣布和英特尔、Mobileye 达成了合作，这三家分别来自汽车、科技与计算机视觉与机器学习行业。
本田 在“模拟城市”进行测试
不需要踩油门、踩刹车、打方向盘等一系列人为操作，这是未来四年内，本田计划实现的无人驾驶汽车试验条件。目前本田在旧金山郊外的康科德（Concord）建立了一个基地，用于测试无人驾驶汽车的各项功能。本田正在测试的无人驾驶汽车并不是全新开发的，而是基于现有的讴歌 RLX 车型改装而来――它的前保险杠和车顶加装了摄像机和各类传感器。和很多厂商一样，本田已经在部分本田和讴歌车型上部署了驾驶员辅助系统，但这距离真正的无人驾驶还有一定距离。
福特 投资、收购和合作
福特选择从传感器、机器视觉等领域进行突破，具体的手段包括投资、收购和联合开发等。今年8月16日，福特和百度宣布1.5亿美元联合投资汽车传感器制造商 Velodyne，福特此次投资则是为了进一步降低改类传感器的成本。基于Fusion Hybrid的车型已经用上了Velodyne的产品。除此之外，福特还收购了以色列计算机视觉和机器学习技术公司SAIPS；投资了 3D地图公司Civil Maps；并与增强显示技术公司 Nirenberg Neuroscience， LLC 签订了独家授权协议。福特希望在2021年前实现汽车的全自动驾驶。今年11月份，黑莓宣称，该公司已经与福特汽车公司签署了合作协议，按照协议规定，双方将直接展开合作，以此推动福特公司使用黑莓的QNX安全操作系统。
4家汽车零部件供应商
德尔福 提供无人驾驶打包方案
1999年5月28日，德尔福正式与通用汽车公司分离，成为一家完全独立的、公开在纽约证券交易所上市的公司。德尔福在奥迪 SQ5 的基础上改装了一辆无人驾驶测试车辆，该车在美国横跨 15 个州，完成了 5400 多公里的道路测试。德尔福在无人驾驶领域的优势在于能够提供一体化、模块化的传感器方案，未来可以向整车厂商提供“打包服务”。另外，德尔福已经宣布将和先进驾驶辅助系统（ADAS）的巨头 Mobileye 进行合作，将于2019年推出满足无人驾驶需求的图像解决方案（SAE Level 4/5）。德尔福还与Ottomatika公司的合作关系，后者由卡耐基梅陇大学投资。在合作关系中，德尔福提供“器官”――传感器和控制汽车的软件；而Ottomatika奉献“大脑”和“神经系统”――控制运算法则以使所有来自传感器的数据进行汇总，告诉汽车应该如何行驶。
博世 改装 Model S
博世并没有像很多汽车厂商一样选择传统的车型进行改装，他们“改造”的对象是 Model S。博世在前段时间公布了自己的无人驾驶十年计划：即2017年推出一体化高速公路协助解决方案（Integrated Highway Assist），2018年对它进行升级；2020年推出高速路驾驶员（Highway Pilot），最终在 2025 年推出自动驾驶员（Auto Pilot）系统。博世底盘控制系统总裁格哈德・斯泰格尔（Gerhard Steiger）近期表示：无人驾驶汽车2020量产并上路是不可能实现的目标，最早也要到2025年无人驾驶技术可以达到成熟水平。
法雷奥 自研激光扫描器
法雷奥集团（Valeo）是一家汽车零部件企业，总部位于法国，是世界500强。在全球30个国家建有134个生产基地，2015年实现销售收入145亿欧元。法雷奥无人驾驶技术的核心是 Cruise4U 系统，它由自行研发的激光扫描器（SCALA）、车载摄像头和车联网模块等部分组成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奥完成了超过 2 万公里的环美实际道路测试（不分昼夜）。法雷奥SCALA激光扫描雷达可用于车辆前部物体的高速扫描，不论是车辆还是行人，或是其它障碍物，并且在白天和夜晚的都有很好的效果。利用雷达扫描的数据，系统可以绘制出车辆周围环境的扫描地图用来分析和预测交通状况，因此，法雷奥将其应用到了旗下的高度自动驾驶系统Drive4U以及自动泊车系统Park4U中。
Telenav 从高精度地图开始
Telenav是一家美国的车载导航供应商，其产品Scout已经应用在很多汽车中了。根据Telenav在官网公布的信息，其正在研究与无人驾驶相关的地图、导航和ADAS等技术，未来将和 OEM 伙伴进行实际的道路测试。日前，丰田宣布将采用Telenav（泰为）公司的应用Scout GPS Link，用于车载导航和手机连接，据悉，丰田2016年新的小型卡车Tacoma将成为首辆搭载Scout GPS Link的车型。
6家无人驾驶汽车初创公司
特斯拉 安装“超级计算机”，积累大数据
自从在去年推出了 Autopilot 自动辅助驾驶系统后，特斯拉已经累积了高达 3.5 亿公里自动驾驶里程。在几起驾驶事故后，特斯拉升级了 Autopilot 系统，进一步加强了自动驾驶的安全性，在和 Mobileye 分道扬镳后，研发自有的自动驾驶传感系统，甚至是加入激光雷达阵营，已经提上了特斯拉的日程。特斯拉CEO埃隆・马斯克10月份称，公司有望于2017年底推出一辆从纽约至洛杉矶全程无人驾驶的汽车。而未来推出的新车可谓安装了“超级计算机”，不仅拥有更多摄像头来实现360度环绕视角，并且传感器将进一步升级，计算机运行速度也会提升至现今的40倍。
Zoox 神秘的“独角兽”
Zoox 是硅谷一家神秘的无人驾驶汽车初创公司，目前已经完成 2 亿美元的融资，其估值高达十亿。Zoox很少向外界介绍它们的进展。消息显示，Zoox秘密开发全自动驾驶汽车已有多年。2013年，该公司展示了其车辆的渲染图，当时的昵称为“Boz”。但随后，该公司的开发工作又转而低调。根据IEEE的消息，该公司的车型没有挡风玻璃、方向盘和刹车踏板。这种汽车能向任意方向行驶，乘客将面对面而坐。
Drive.ai “深度学习”是核心竞争力
自2015年4月成立以来，Drive.ai就希望通过打包深度学习软件和硬件来开发可复制的自动驾驶套件，并应用于商业车队的管理。Drive.ai 将利用AI技术不断提升汽车的自动驾驶能力，并向整车厂商提供包括传感器阵列、计算机和LED标志在内的升级套件。这家初创公司专注于开发深度学习软件，并致力于将其应用于自动驾驶领域，包括物体识别以及做驾驶决定等。这家年轻的初创公司将在这场自动驾驶技术研发的竞赛中与科技巨头诸如谷歌、特斯拉、Uber以及传统整车厂例如福特、通用、丰田，以及一大批与他们类似的创业公司正面交锋。
Faraday & Future（FF）
发展速度比想象要快
由乐视CEO贾跃亭投资的法拉第未来在今年1月的美国消费电子展（CES）推出了其推出首款概念车FFZERO1。该概念车是一款全自动驾驶的电动车，最大功率为1000马力，百公里加速时间不到三秒。法拉第未来投资了10亿美元，在北拉斯维加斯建设一座面积为300平方英尺的制造工厂，4月份该工厂破土动工。其官方人员称，已经与 LG 签订了电池供应协议。而前不久 FF 原型车也跟大家见面了。不久前 FF 宣布，将在 CES 2017 上公开 FFZero1 量产版本。
Wheego 专注于小型电动车
Wheego近期才拿到DMV颁发的拍照，关于无人驾驶的进展还没有更多信息。Wheego 以生产、销售小型电动车见长，与中国的汽车制造商合作密切。其测试车准备使用中国制造汽车，并配备美国电池和发动机。
蔚来汽车 在电动方程式崭露头角
蔚来汽车（NextEV）是一家从事高性能智能电动汽车研发的公司，其团队主要由传统汽车厂商和互联网公司构成。今年4月，蔚来汽车与江淮汽车达成制造合作协议，并在南京投产电机和电控系统生产基地。根据报道，蔚来汽车的高性能电动跑车将于今年年底亮相。蔚来汽车的第一款量产车已进入零部件采购和测试阶段，2017年年底到2018年年初上市问题不大。它甚至已经在上海的市中心买下第一家实体店的门面。
2家互联网公司
谷歌 原型车告别了方向盘和脚踏板
谷歌自2009年就开始了无人驾驶项目，前不久，谷歌宣布自己的无人驾驶汽车已经完成了超过300万公里的驾驶里程，相当于人类驾驶300年获得的经验。谷歌的无人驾驶汽车可以分为两部分，自行设计的原型车和基于雷克萨斯、克莱斯勒的部分车型改装而来的测试车。前者主要用于研究真正意义上的无人驾驶技术，后者则是利用现有车型探索共享汽车、智能化改造的可能性。谷歌的无人驾驶官网每个月都会公布最新进展，包括测试地点、行驶里程和技术突破等信息，这让它看起来更像是一个开源项目。
生活中无人驾驶汽车并未普及开来，但其实许多国家都已经有了自行研制开发的无人驾驶汽车。美国国防部高等计划研究署每年都会组织一次挑战赛，奖励那些在复杂路况下表现得最好的无人驾驶汽车。在我国，包括同济大学在内的很多机构也在从事无人驾驶技术研究。“无人驾驶技术将改变汽车的未来。”同济大学汽车学院院长余卓平表示。
谷歌的“跑题”之作
说到无人驾驶汽车，不得不提的就是谷歌，虽然它并不是最早研发这种技术的公司，但却是让这种技术最先迈出实践挑战的公司。
9月25日，谷歌无人驾驶技术的汽车已获美国加利福尼亚州法案通过，可以在加州内的道路上行驶，这标志着无人驾驶汽车已被合法化。“谷歌（改装的）自动驾驶的汽车总里程数已超50万公里，预计普通民众可以在未来5年内接触到谷歌自动驾驶汽车，”谷歌联合创始人赛吉·布林说。
谷歌的无人驾驶汽车多是丰田普锐斯和奥迪TT改装车型，车顶上都装有一个有趣的装置，看起来像是机器人Wall—E的头，是个雷达，可以探测周围70米内物体、侦测障碍物和其他车辆。安装在驾驶室内的摄像头会识别交通指示牌和信号灯，轮胎附近的传感器可以根据速度和方位推算出汽车当前所在位置，而连接GPS和Google地图的路线系统可以让它找到通往目的地的最快捷道路。谷歌项目首席技术师乌玛森表示，无人驾驶系统的“心脏”，就是位于汽车顶部的激光探测仪，可以制作出周边环境的3D地图。
此外，路的传感器网络也在汽车内实现，可感知和传递路的状况信息，如车流量、车速、路口拥堵情况等，这些信息都能让车载系统获得关于道路及交通环境的信息。
目前，包括通用、沃尔沃、丰田都正在实现这一系列技术。如通用EN—V车型是基于车联网理念设计的，它整合了车对车交流技术、无线通信及远程感应技术，支持“自动驾驶”。在自动驾驶模式下，它能获得实时交通信息，大大缓解交通堵塞。
无人胜有人的汽车
除了谷歌，几家欧洲公司联合启动“SARTRE”项目，首次成功地让三辆无人驾驶汽车和一辆无人驾驶卡车在西班牙一条高速公路上行驶了124英里。德国的科学家也正在“自动化”一辆帕萨特。
除此之外，各家汽车厂商也在积极投入到无人驾驶汽车领域。去年，一辆宝马无人驾驶汽车沿着高速公路从慕尼黑开到因戈尔施塔特。奥迪将一辆无人驾驶汽车送到了落基山的派克峰进行测试。丰田展示了它的普锐斯AVOS（自动汽车驾驶系统），车主可以遥控让汽车行驶到指定地点。而大众正和斯坦福大学合作，建造Junior的改进版。通用的阿兰·陶伯预言，10年之后，无人驾驶汽车将开始销售。
专家分析认为，无人驾驶技术将在节能方面高于目前的技术。比如目前混合动力车型节能，是通过电子智能技术实现的，无人驾驶汽车在智能化层面的技术会更高。
“汽车电脑将成为整个物联网的重要组成部分，闯红灯和超速将成为历史。”美国电气与电子工程师协会预计，到2040年，美国路上行驶的汽车有四分之三都是无人驾驶汽车。因为它可以减少道路伤亡、交通堵塞和空气污染，也为残疾人和老人出行提供了更多便利。而且，自动驾驶汽车能够更好地利用道路，减少停车场的大小，因为它们能够比人类更加精准地停到车位上。
可以预测，无人驾驶汽车在不久的将来会普及开来，而且汽车的发展也会“无所不能”。据说会飞的汽车和水路两用的汽车都已研发成功。在2012年美国纽约国际车展上亮相的一款车叫Transition，在2009年就完成了它的首次试飞，是一款两座四轮车。机翼折叠起来时，与普通汽车无异。在路上行驶时，时速可达112公里，每公升汽油大概可行驶15公里；在1分钟之内就可以完成从汽车到飞机的变形过程，飞行时速则达185公里。
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有多少人真正想离开方向盘？
对于很多人来说，“汽车”除了作为身份的标志之外，更为重要的是让人享受到一种自由和驾驭的。所以，这就带来一个问题：有多少人是真正想离开方向盘的？而这，直接牵涉到无人驾驶汽车在市场上的需求量。其实，驾驶时获得的已经是一个交互式的过程，这种感觉不仅取决于自己，同时也取决于路上的其他司机。当然，无人驾驶汽车不会出现酒后驾驶、疲劳驾驶等问题。
记者全程跟随无人驾驶测试车队，体验了初次登上无人驾驶汽车的新鲜刺激，目睹了秦巴山区大弯道、隧道群的严峻考验，感受到了无人驾驶汽车背后“黑科技”的神奇，经历了无人驾驶汽车穿越平原工业区“重车丛林”的惊魂时刻，还见证了一个让中国民族工业引以为傲的新纪录诞生。
无人驾驶汽车初体验
2016年4月12日上午11时许，两辆银色无人驾驶汽车从重庆市区出发，启动了我国无人驾驶汽车首次长途路测。
在高速公路上飞驰的无人驾驶汽车，给人的第一感觉就是“新鲜刺激”，不少驾驶员和乘客禁不住摇下车窗，想一睹汽车大家庭新成员的“庐山真面目”。
“这是啥子？它真的不用人驾驶吗？开这个车司机能睡觉不？它自己会超车吗？”在四川邻水服务区，外形炫酷的无人驾驶汽车吸引不少人围观，大家七嘴八舌地议论起来。
在邻水服务区，记者怀着好奇、忐忑的心情，登上无人驾驶汽车。
汽车启动后，坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键，又在方向盘两侧各按了一下，汽车就进入了无人驾驶状态，时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车，将座椅向后放倒，拿出手机发微信，时不时转过头与坐在后座的记者聊天。方向盘自己调整着方向，汽车平稳向前行驶。
如果前方车辆突然减速或出现障碍物，无人驾驶汽车能搞定吗？记者正担心时，前方车辆突然减速。“快刹车！”记者话音未落，无人驾驶汽车已经自动减速刹车。
“不用担心，连变道超车都没问题。”李增文说。他说着便拨动转向灯操纵杆，汽车随即完成了车道变更，并提速超过了前方车辆，整个过程非常顺利。
晚8时，车队顺利抵达陕南重镇安康。记者也暂时结束了无人驾驶汽车的乘坐体验，最大的感受就是：既新鲜刺激，又安全平稳，舒适度与普通汽车基本没什么区别。
征服秦巴山区隧道群
2016年4月13日上午，车队重新启程，将穿越巍巍秦岭，前往“千年古都”西安。殊不知，横亘在无人驾驶汽车和“千年古都”之间的，是多处大弯道和连绵不断的隧道群。
“无人驾驶汽车即将迎来最严峻的考验。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，隧道内往往光线较暗，或车道线污损，对车的“眼睛”感知系统是考验，大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是极大的挑战。
秦岭险峻，人们多用“蜀道之难，难于上青天”来形容。记者的心一下子提到了嗓子眼儿。穿过一些不断变换方向的大弯道时，车身会有轻微晃动，但都在可控范围内；穿过大大小小的隧道时，汽车不时发出“滴滴”的提示音，但仍处于无人驾驶的平稳状态，无需人工辅助。
无人驾驶汽车也引起了交警的关注。在柞水服务区，商洛市交警支队一名交警表示，他们跟随观察了好一阵，“它的行车速度以及变道会车、超车，都表现得挺好”。
下午2时许，无人驾驶汽车驶入长达18公里、全国最长的秦岭终南山大隧道。在漫长的隧道中，各色灯光相互交错反射，但无人驾驶汽车仍然能识别复杂交通状况，行驶平稳。
下午4时左右，无人驾驶汽车驶入西安。沿途行人好奇地看着无人驾驶汽车，纷纷拿起手机拍照。
无人驾驶如何实现
2016年4月14日，车队启程前往下一个目的地――郑州。
与昨天的严峻考验不同，车队已进入一马平川的平原地区。路面变宽、变平、变直，道路两旁也从崇山峻岭变成了一望无际的麦田。
无人驾驶汽车在高速路上飞驰，测试员李增文在手机上观看篮球巨星科比・布莱恩特的退役告别战。他告诉记者：“进入平原地区，无人驾驶汽车的测试难度降低了不少。”
悬着的心放下了，记者开始思考：“无人驾驶”究竟是怎样实现的？其背后有哪些“黑科技”……
记者问李增文，他启动无人驾驶汽车时那一阵“戳戳点点”都起什么作用。他回答说：“先点击车载显示屏上的‘无人驾驶’键，再打开方向盘右侧的巡航开关，汽车就能进行纵向自动控制，最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关，汽车就能识别两侧的车道线，自动沿单车道进行自动巡航。另一辆测试车则通过语音启动。”
无人驾驶汽车怎样自动减速刹车？“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像汽车的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周围的环境，进行自动减速刹车之前，无人驾驶汽车都会第一时间检测周围环境是否安全，是否符合交通规则，并向中央决策系统传递信息。”李增文说，车内的中央决策系统相当于大脑，对传递的信息进行处理，并做出决策，再由转向、制动、动力系统自动完成操作。
“变道超车也是同样的道理。”他说，测试员只要拨动转向灯操纵杆，对车辆下达变道超车指令，汽车通过雷达扫描确认安全并符合交通规则后，即顺利完成车道变更，再提速超过前车。
欢乐的聊天，总是让时间过得很快。下午5时许，车队顺利抵达郑州。
穿越平原工业区重车丛林
2016年4月15日的行程是从郑州到石家庄。原本以为，这一路段会一帆风顺。但没想到，危险和挑战无处不在。
驶入京港澳高速后，大型车辆突然增多。不断有大货车超车、并线。无人驾驶汽车还会被夹在几辆货车之间。
坐在无人驾驶汽车上，说自己不心虚，那是假话。还是测试员李增文心理素质好，只见他淡定地向汽车发出指令，无人驾驶汽车自动在这些“大块头”中间并线、超车。但是，刚穿出“重围”不久，无人驾驶汽车又进入一片“重车丛林”。
“现在是平原工业区，大型车辆大量出现，对感知系统是严峻挑战。”李增文说，“有些大型货车行驶时，车轮在车道线内，但车厢或不规则形状的货物已伸到了我们的车道内来，无人驾驶汽车在识别时容易产生误差。”
在平原地区，强光也是无人驾驶汽车的“敌人”。阳光斜射路面时，容易造成反光或漫射，导致车道和路面对比度降低，影响感知系统对车道线的识别。另外，强光正对车头照射时，无人驾驶汽车的摄像头会跟人眼一样，识别车道线的难度将大大增加。“要解决这一难点，需要使用激光雷达等技术予以弥补。”李增文说，激光雷达已在市区测试车上使用，下一步要研究如何让其更小型化，嵌入到高速公路测试车上。
下午5时许，车队抵达石家庄。惊魂未定的记者有种如释重负的感觉。
见证新纪录诞生
2016年4月16日，无人驾驶汽车在107国道颠簸了一整天，于下午6时左右抵达北京。一个让中国民族工业引以为傲的新纪录就此诞生：无人驾驶汽车一次性测试里程数排名世界第二，仅次于德国奥迪汽车公司的无人驾驶汽车去年横穿美国东西海岸的里程数。
等候多时的同事以及各路媒体，纷纷上来与黎予生和测试团队成员握手、拥抱，向他们表示祝贺。
黎予生激动地说：“这次测试是一次复杂环境下的‘大考’，我认为综合评分可以打90分。总体来看，这套无人驾驶系统的稳定性、可靠性基本达到预期，无人驾驶汽车全速自适应巡航、自动变道超车、交通拥堵辅助等关键功能和技术也得到较好验证。”
设置目的地，汽车开始自动行驶。进入十字路口时，Levy惊奇地发现，这个外形圆润的白色汽车，在遇到黄灯时会小小地加速一把，稍微轧过开放道路的隔离带以走捷径。“它行驶起来信心十足，但不鲁莽。我真的感觉到无人车有自己的想法，它和我的开车方式很像。”Levy说道。
接着他尝试了各种各样的方法“捣乱”，按OFF按钮、踩油门、踩刹车、动方向盘，不过都没有引起麻烦，无人驾驶汽车似乎运行得还不错。谷歌无人汽车项目的核心工程师Dolger和Fairfield表示，无人汽车行驶的每一个瞬间都代表了他们背后大量的工作。
>谷歌一石激起千层浪
谷歌无疑是无人驾驶汽车的先驱者。带着掀起汽车革命的野心，谷歌引领的这股潮流从2012年火热至今。如今，无人驾驶已经成为汽车领域至关重要的发展点，德系三驾马车宝马、奔驰、奥迪均已下注，各大汽车企业、互联网企业竞相角力，还有新公司不断涌入市场分一杯羹。
领军者谷歌的无人驾驶车队中，已有一批奥迪、雷克萨斯SUV、丰田等品牌。谷歌对现有状况仍不满足，它把目光投向了更远处。最新动向是，谷歌正在与克莱斯勒合作，计划打造100辆无人驾驶货车。这是谷歌首次与汽车制造商直接合作，美国《大西洋月刊》盛赞这次合作为一着妙棋，因为这种八座货车对企业和机构更具吸引力，比轿车更实用。
谷歌在技术层面也不断冒出新动作。五月中旬，谷歌获得一项新专利――在无人驾驶汽车前部添加粘胶状涂层，如若撞上行人，行人会被黏在引擎盖上，而不是直接被冲撞倒地。谷歌认为这样能减少对行人的伤害。专利显示，这种粘胶状涂层材质类似于粘蝇纸或双面胶带。在粘胶状涂层上面有一层不具粘性的保护膜，正常情况下不会粘住树叶等杂物，只有当汽车冲撞行人时，保护膜才会破裂，露出粘胶层。不过不必担心行人就此被粘在汽车上，这种粘胶层是可移除的，过一段时间即可松开。当然，这项技术只适用于无人驾驶汽车，因为有人驾驶时，冲撞过程中黏在引擎盖上的行人会挡住司机视野，使情况更危急。
2015年底，谷歌也出了一个行车安全方面的专利，使得无人汽车可以和其他汽车、行人互动。无人汽车可能会通过物理信号设备、电子标示牌、灯光或者音响，来通知行人它下一步的动作。例如，汽车传感器检测到行人正要穿过车前面的马路，系统立刻决断是否要停车或者放慢车速，并将决策显示给行人。
谷歌源源不断的科技突破让观者眼界大开，智能汽车技术的边界正不断拓展。谷歌表示，一旦有新创意出现，就会果断尝试、申请专利，但这些专利不一定都会应用在它未来的无人驾驶汽车上。就在刚过去的五月底，谷歌宣布在密歇根建立一个自动驾驶技术开发中心。业内人士称，这或许会成为未来汽车科技的宇宙中心，值得期待。
攻域之战，谁家技术更卓越？
来自宝马CEO克鲁格的最新消息，宝马即将在2021年推出充满未来感的BMWi NEXT。“我们未来的新产品，具有自动驾驶功能、数字化连接技术、智能轻量级设计，汽车内部颠覆以往。它将会引领电子汽车产业进入新潮流。”克鲁格对宝马股东说道。
国际消费类电子产品展览会CES上，宝马推出了360°防撞系统和全自动停车技术。出现危急情况时，360°防撞系统不仅会发出报警，还会通过自动制动干预，以厘米级精度使车辆停止。宝马工程师对普通道路并不满足，为了能让操控接近汽车的极限，还设置了“极限模式”，让汽车飙高难度突破可能性，完成高速避障和漂移。
德系三驾马车中的奥迪，采取的是“小步迈入未来”的策略，一点点将现有的自适应巡航控制技术、车道偏离报警技术升级换代，从而逐步推出无人驾驶技术。目前奥迪已经脚踏实地迈开步伐，成为第一个在高速公路上试驾的品牌，并且已经证实会在2017年推向市场，这意味着无人汽车可能会走向普及。奥迪即将进入市场的无人驾驶汽车是奥迪A8，能在城市道路上以40英里/小时的速度自动驾驶。这款汽车利用前置雷达和激光测距仪探测路面，挡风玻璃上的摄像头观察车道，后置雷达探测两侧超车。汽车还配备面部识别摄像头，侦测司机是否疲劳驾驶，若疲劳驾驶则会警报提醒。
德系汽车三巨头中的奔驰推出了无人驾驶汽车F015 Luxury in Motion。此车被称为“休息厅”，车里的四个可旋转座椅能够拼成一个整体，营造出一个休息厅，车载娱乐系统还支持手势控制和眼球追踪。汽车转为无人驾驶模式时，车灯会由白色变为蓝色，提醒行人该汽车自动行驶中。
奔驰的最新动作非常引人关注――它将橄榄枝抛向了国内的乐视超级汽车。据悉，奔驰和乐视可能已经开启合作，研制电动无人汽车。今年两家公司高层频繁往来，2月乐视全球副董事长丁磊奔赴奔驰斯图加特总部，3月戴姆勒大中华区CEO唐仕凯又造访乐视，看来消息并非空穴来风。
上文提及的领头羊谷歌和传统汽车巨头奥迪、戴姆勒奔驰已经获得了加利福尼亚州国家机动车部门的测试许可。其中，谷歌无人驾驶车队中的雷克萨斯SUV拿到了25项许可，而奥迪、戴姆勒奔驰分别得到2项许可。援引《华尔街日报》消息，宝马、奥迪、奔驰和百度正在竞标Here地图，Here地图是诺基亚为无人驾驶汽车量身制造的产品。
新来者蜂拥而至
