工矿自动化杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

工矿自动化 2019年第04期杂志 文档列表

工矿自动化杂志科研成果

矿井水灾感知与水源判定方法研究第1-5页

关键词: 矿井水灾；  水灾感知；  水源判定；  图像识别；  大数据；  人工智能；  

面向监控的井下无人机集群系统与关键技术第6-12页

关键词: 矿井；  井下无人机集群编队；  自组织飞行策略；  协同控制；  姿态检测；  路径规划；  引导反光标识牌；  

工矿自动化杂志分析研究

立井多绳摩擦提升系统启动控制方式研究第13-18页

关键词: 立井；  多绳摩擦提升系统；  启动控制；  启动加速度控制曲线；  钢丝绳张力；  防滑安全性能；  

刮板输送机中部槽冲击特性研究第19-23页

关键词: 刮板输送机；  中部槽；  中部槽中板；  冲击特性；  冲击载荷；  煤料冲击；  刮板冲击；  刮板链冲击；  

淋涌水型煤泥岩顶板巷道破坏机制与控制技术第24-29页

关键词: 煤泥岩顶板巷道；  淋涌水型巷道；  运输巷；  回风巷；  围岩控制；  巷道破坏失稳；  顶板下沉；  全锚索支护；  

综采工作面供液系统负载流阻理论分析及试验第30-34页

关键词: 综采工作面；  液压支架电液控制；  跟机自动控制；  供液系统；  负载流阻；  负载流阻损失；  泵站出口压力；  卸载时间比；  

工矿自动化杂志实验研究

基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究第35-42页

关键词: 煤矿井下机器人；  移动机器人定位；  捷联惯导；  里程计；  初始对准；  航位推算；  

基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法第43-48页

关键词: 井下人员定位；  指纹定位；  软硬件动态修正加权k近邻算法；  动态修正；  

矿井链式静止同步补偿器电流跟踪控制策略第49-53页

关键词: 矿井链式静止同步补偿器；  电流跟踪；  控制延时；  电网电压补偿；  分相独立控制；  statcom；  

长距离带式输送机三点驱动控制系统研究第54-58页

关键词: 带式输送机；  三点驱动控制；  直接转矩控制；  协同控制；  输送带力学特性；  黏弹性模型；  voigt模型；  联合仿真；  

矿用卷缆装置三级调速液压系统研究第59-62页

关键词: 连续采煤机；  矿用卷缆装置；  三级调速液压系统；  变速调节；  液压马达；  节流阀；  压力补偿阀；  

基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速第63-66页

关键词: 矿用电机车；  永磁同步电动机；  调速；  模型参考自适应法；  无传感器控制；  自适应律；  滑模控制器；  

矿用乙丙橡胶电缆绝缘电热老化状态评估第67-71页

关键词: 矿用乙丙橡胶电缆；  电热老化；  绝缘老化；  极化电流；  去极化电流；  老化指数；  去极化电量；  

输送带煤流量短时预测方法研究第72-76页

关键词: 矿用带式输送机；  煤流量短时预测；  带速与运量匹配；  回归预测；  支持向量机；  因变量；  自变量；  

矿井富水区陷落柱成像研究第77-82页

关键词: 矿井突水；  矿井富水区；  富水区超前探测；  陷落柱成像；  瞬变电磁法；  逆时偏移成像；