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基于改进蚁群算法的机器人三维空间路径规划第73-75页
关键词: 工业机器人  无碰撞路径规划  三维空间  蚁群算法  人工势场  
2018年第04期 《组合机床与自动化加工技术》
改进A*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用第130-133页
关键词: 自动引导车  无碰撞路径规划  智慧仓储  
2019年第05期 《信息技术》
蒸汽发生器检修用六轴机械臂无碰撞路径规划研究第260-264页
关键词: 六自由度机械臂  人工势场  无碰撞路径规划  蒸汽发生器  
2006年第S1期 《弹箭与制导学报》
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