作者：邢普学; 李强; 魏巍; 严建荣; 李立光自动引导车无碰撞路径规划智慧仓储
摘要：自动引导车(AGV)的路径规划是智慧仓储系统的核心和热点研究课题,文中提出了一种基于改进A*算法的多AGV物流分拣系统无碰撞路径规划方法。利用网格方法描述了AGV智慧仓储的作业环境,通过增加AGV共享路径的惩罚值来改善A*算法的估计开销,根据不同类型的AVG碰撞制定碰撞解决规则,并结合改进的A*算法和碰撞解决规则进行无碰撞路径规划。利用C软件平台开发了多AGV分拣系统的仿真软件,仿真结果表明:所提出的无碰撞路径规划方法可以提高多AGV系统的分拣效率,缓解交通拥挤。
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