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飞行器多任务在线实时航迹规划第485-489页
关键词: 无人飞行器  航迹规划  随机路线图  动态威胁回避  实时处理  
2004年第05期 《航空学报》
航迹规划的一种路线图方法第218-221页
关键词: 飞行器  航迹规划  实时处理  随机路线图  
2004年第17期 《计算机工程与应用》
一种可实现TF／TA^2的无人飞行器三维航迹规划方法第5-8页
关键词: 无人飞行器  航迹规划  三维  随机路线图  
2004年第01期 《海军工程大学学报》
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