关键词: 增强现实即卩时定位与建图  随机抽样一致  

2018年第02期 《哈尔滨理工大学学报》

关键词: 地磁匹配  单特征量  精度分析  

2012年第01期 《现代防御技术》

关键词: 图像配准  自适应阈值  分层区域  

2019年第17期 《计算机工程与应用》

关键词: 接触网  三维点云  随机抽样一致  坐标转换  导高  拉出值  

2018年第04期 《仪器仪表学报》

关键词: 直线特征  梯度矢量图  梯度引力图  对极线  随机抽样一致  

2019年第07期 《中国图象图形学报》

关键词: 地基激光雷达  点云  倒木  随机森林分类  随机抽样一致  

2019年第04期 《遥感学报》

关键词: 瞳孔检测  人脸特征点  射线法  随机抽样一致  圆拟合  

2018年第16期 《电子测量技术》

关键词: 测量  信号处理  激光点云  数字高程模型  特征提取  随机抽样一致  

2018年第05期 《激光与光电子学进展》

关键词: 近色背景  图像配准  快速鲁棒特征  特征偏移一致性  随机抽样一致  

2018年第11期 《计算机工程与设计》

关键词: 航天器  自然特征  椭圆特征检测  纹理  随机抽样一致  

2018年第01期 《宇航学报》

关键词: 图像配准  随机抽样一致  相似变换  相似特征3角形  预检验  

2016年第01期 《南开大学学报·自然科学版》

关键词: 遥感图像配准  改进的加速鲁棒特征算法  小波变换  双向配准  随机抽样一致  

2017年第10期 《天津大学学报·社会科学版》

关键词: 圆心拟合  圆心点阵排序  随机抽样一致  最小二乘  向量夹角  

2017年第19期 《计算机工程与应用》

关键词: 分布式优化算法  分布式优化模型  尺度不变特征变换  随机抽样一致  多图自动拼接  

2017年第07期 《现代电子技术》

关键词: 超声波模型  机器人定位  hough变换  随机抽样一致  

2016年第34期 《科技资讯》

关键词: 对极几何  随机抽样一致  归一化三点算法  本质矩阵分解  视觉同时定位与地图创建  

2016年第12期 《山东大学学报·理学版》

关键词: 尺度不变特征变换  动态特性  随机抽样一致  误匹配  浮选泡沫图像  

2016年第06期 《控制理论与应用》

关键词: 随机抽样一致  单应性  缩放一致性  旋转一致性  角度一致性  

2013年第06期 《电气自动化》

关键词: 月球车  视觉里程计  运动估计  

2011年第05期 《大连理工大学学报》

关键词: 图像配准  特征匹配  二进制鲁棒不变尺度特征  随机抽样一致  

2016年第02期 《半导体光电》