作者：周靖松; 韩志伟; 杨长江接触网三维点云随机抽样一致坐标转换导高拉出值
摘要：接触网作为高速铁路牵引供电系统的重要组成部分,其几何参数直接影响列车受流质量与行车安全。随着高速铁路6C检测技术规范的提出,通过计算机视觉技术进行非接触式接触网检测受到更多重视。针对电气化铁路接触网几何参数检测问题,提出了一种基于三维点云连续线性体特征的非接触式接触线导高、拉出值计算方法。采集接触网三维点云数据后去除数据中噪声及背景点干扰;基于接触网点云特征改进随机抽样一致（RANSAC）算法,进行空间连续直线检测及接触线点云数据提取;最后,由空间旋转平移信息得出相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵,并由此计算出接触线的几何参数。该方法求出的导高与光学仪器静态测量值之差小于4 mm,拉出值之差小于9 mm,符合实际检测需求,验证了该方法的有效性和准确性。
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