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基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法第746-752页
关键词: 在线估计  长基线  递推最小二乘  应答器标定  水下定位  消元法  
2019年第06期 《中国惯性技术学报》
基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究第1-7页
关键词: 水下机器人  水下定位  slam  视觉里程计  
2019年第12期 《测绘通报》
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现第713-721页
关键词: 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
2019年第06期 《机器人》
超短基线定位系统在深拖探测中的应用第29-35页
关键词: 深拖系统  水下定位  超短基线  卡尔曼滤波  
2019年第09期 《海洋地质前沿》
水声信标在救助与打捞中的应用第48-50页
关键词: 水下定位  人员救助  设备打捞  
2015年第04期 《中国应急救援》
水下目标的非同步定位精度仿真第40-42页
关键词: 非同步定位  水下定位  测深  仿真  
2016年第03期 《江西测绘》
水下运载体定位理论模型及拖曳参数分析第28-31页
关键词: 浮标  水下定位  拖曳参数  
2005年第03期 《海洋测绘》
超短基线水下定位系统通信接口的实现方法第49-51页
关键词: 超短基线  水下定位  通信接口  
2006年第02期 《海洋测绘》
海洋调查中水下目标位置的确定第32-34页
关键词: 侧扫声纳  水下定位  精度估计  
2004年第03期 《海洋测绘》
丹江口大坝加高溢流表孔水下封堵施工技术第181-183页
关键词: 大坝加高  水下封堵  空腔混凝土叠梁  水下新增底坎  水下定位  水下堵漏  
2013年第05期 《南水北调与水利科技》
顾及声线入射角的水下定位随机模型第1280-1289页
关键词: 水下定位  随机模型  声线入射角  等权模型  
2018年第09期 《测绘学报》
水下定位抛沉扭王块的施工工艺第15-15页
关键词: 坝头  护面  长江  丁坝  水流  保滩工程  施工工艺  水下定位  崇明  风浪  
2004年第11期 《江苏水利》
潜艇水下INS/APS组合定位新算法研究第282-284页
关键词: 组合导航系统  水下定位  
2005年第S9期 《弹箭与制导学报》
AUV设计与坞站对接的路径规划第24-25页
关键词: 自主水下机器人  动态入坞  水下定位  入坞系统  
2019年第08期 《船舶物资与市场》
深度约束下的声速估算第830-836页
关键词: 水下定位  深度约束  声速估算  几何距离  
2019年第05期 《应用声学》
用全站仪进行水深点位测定的实践第73-74页
关键词: 全站仪  水下定位  水下地形测量  交会  
2004年第02期 《金属矿山》
深海自治式水下航行器组合导航/定位误差分析与建模第73-79页
关键词: 水下自主航行器  组合导航  水下定位  误差分析  
2018年第02期 《海岸工程》
基于Chan算法的水下测控设备组网数据融合技术研究第1181-1186页
关键词: 水下定位  chan算法  数据融合  定位精度  
2018年第05期 《电子与信息学报》
水下高精度立体定位导航系统第1-3页
关键词: 定位导航系统  高精度  立体  gps定位  高新技术  水下定位  发达国家  研制开发  工程测量  主要功能  
2005年第02期 《声学与电子工程》
基于MFC的纯方位定位系统串口通讯软件设计第102-104页
关键词: 水下定位  多线程  串口通信  数据传输  
2012年第08期 《兵器装备工程学报》
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