作者：陈炯; 卞鸿巍; 张源组合导航系统水下定位
摘要：研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,基于 APS 内差修正数据的卡尔曼滤波器具备较佳的组合定位效果。
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