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基于模型分块逼近的三关节机器人鲁棒滑模控制第437-442页
关键词: 三关节机器人  模型分块逼近  关节控制  rbf神经网络  
2016年第04期 《西安理工大学学报》
三关节机器人滑模控制器设计第33-36页
关键词: 三关节机器人  滑模控制  轨迹跟踪  
2016年第02期 《武警工程大学学报》
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