关键词: 倒立摆  lqr方法  最优控制  

2012年第02期 《智能机器人》

关键词: 瞬时最优控制  时间间隔  权矩阵  lqr方法  参数影响  数值分析  

2004年第03期 《世界地震工程》

关键词: xy平台  倒立摆  控制器  lqr方法  

2004年第06期 《控制工程》

关键词: 压电层合板  振动控制  lqr方法  能量准则  多模态主动控制  弹性板  

2004年第01期 《力学季刊》

关键词: 磁轴承  飞轮  控制系统  系统设计  lqr方法  陀螺效应  

2004年第02期 《机械工程学报》

关键词: 倒立摆  数据采集  lqr方法  系统仿真  最优控制  

2005年第12S期 《科技与创新》

关键词: 航空发动机  lqr方法  优化  目标函数  半物理仿真试验  

2006年第04期 《南京航空航天大学学报》

关键词: 欠驱动  furuta摆  基于能量的控制  lqr方法  

2007年第03期 《北京信息科技大学学报·自然科学版》

关键词: 有限元  振动控制  柔性结构  压电材料  lqr方法  

2007年第02期 《宇航学报》

关键词: 主动振动控制  柔性空间结构  压电材料  有限元  lyapunov反馈  lqr方法  

2007年第02期 《动力学与控制学报》

关键词: 倒立摆  lqr方法  最优控制  

2012年第03期 《电气传动自动化》

关键词: 广义标准轨迹  平衡滑翔  制导方法  lqr方法  

2012年第02期 《国防科技大学学报》

关键词: 高速再入飞行器  再入制导  lqr方法  小脑模型神经网络  标准轨道跟踪  

2009年第06期 《弹箭与制导学报》

关键词: 自动着舰系统  lqr方法  甲板运动预报和补偿  

2010年第A01期 《系统仿真学报》

关键词: 欠驱动  旋转摆  基于能量的控制  lqr方法  

2009年第01期 《力学季刊》

关键词: 倒立摆  lqr方法  最优控制  

2011年第07期 《数字技术与应用》