作者：韩亚军倒立摆lqr方法最优控制
摘要：以自动控制领域典型的实验、教研设备一倒立摆系统作为研究对象，通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真，然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统成功起摆与保持倒立控制的实现，验证了建模的正确性与控制方式的有效性。
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《电气传动自动化》（CN：62-1106/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动自动化》为我国电气传动与自动化科技知识的推广、普及和传播做出了重要贡献，是我国前30多年里普及、推广、传播电气传动与自动化技术知识和动态信息的最主要的传媒窗口之一。
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