关键词: 六自由度机械臂  fpga  图像识别  联合调试  

2019年第05期 《智能机器人》

关键词: 六自由度机械臂  视觉伺服  图形处理  

2019年第03期 《齐鲁工业大学学报》

关键词: 六自由度机械臂  正逆运动学  几何法  欧拉角  

2018年第12期 《煤炭技术》

关键词: 六自由度机械臂  单片机  摄像头  模糊控制  

2019年第20期 《科技创新导报》

关键词: 六自由度机械臂  位置插补  姿态插补  matlab  

2019年第01期 《科技资讯》

关键词: 机械手  六自由度机械臂  轨迹规划  机器人操作系统  仿真平台  

2018年第03期 《自动化与仪表》

关键词: 六自由度机械臂  建模  仿真分析  扭矩  

2017年第22期 《内燃机与配件》

关键词: 六自由度机械臂  轨迹规划  matlab仿真  

2018年第05期 《包装与食品机械》

关键词: 六自由度机械臂  无模型自适应  全格式动态线性化  滑模  收敛  

2019年第02期 《广西大学学报·哲学社会科学版》

关键词: 六自由度机械臂  adams  动力学仿真  pid控制  

2018年第04期 《机械与电子》

关键词: 六自由度机械臂  标定  随机误差  最优测量结构  参数辨识  

2018年第09期 《仪器仪表学报》

关键词: 图像处理  果蔬  bp神经网络  knn分类  六自由度机械臂  特征提取  分拣  

2019年第03期 《农业与技术》

关键词: 六自由度机械臂  正运动学  逆运动学  

2019年第07期 《科技风》

关键词: 多机器人  协同作业  六自由度机械臂  通讯方式  协同工作  实用价值  控制器  流水线  

2018年第18期 《中国科技信息》

关键词: 含沙量  六自由度机械臂  

2019年第05期 《中国设备工程》

关键词: 六自由度机械臂  杂交算法  轨迹规划  多项式插值  速度约束  

2018年第07期 《机械传动》

关键词: 机器人设计  六自由度机械臂  labview  robotics  

2017年第15期 《机床与液压》

关键词: 六自由度机械臂  arduino  appinventor  无线控制  舵机  

2017年第07期 《信息与电脑》

关键词: 半实物仿真  时间延时积分电荷耦合器件  六自由度机械臂  坐标转换  推扫成像  

2017年第05期 《激光与红外》

关键词: 自动控制技术  六自由度机械臂  李雅普诺夫理论  pso算法  全局快速终端滑模  控制律  抖振  

2017年第02期 《智能系统学报》