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力感知系统的研究综述第2-4页
关键词: 力感知  磁流变液  力觉反馈设备  遥控机器人  传感器  
2015年第34期 《中国高新科技》
深海力感知多指手结构设计与仿真分析第42-49页
关键词: 水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动  
2019年第11期 《现代制造工程》
基于气缸的主动恒力输出装置设计第640-646页
关键词: 力感知  力控制  比例压力调节器  rs485  数据采集  
2018年第03期 《光学精密工程》
基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪第42-46页
关键词: 视觉伺服控制  机械手  力感知  视觉感知  
2013年第09期 《火力与指挥控制》
基于C8051F020单片机的力感知控制系统设计第7-9页
关键词: 单片机  电流驱动  力感知  
2016年第10期 《赤峰学院学报·自然科学版》
基于力和视觉的未知平面内机械手伺服控制第70-74页
关键词: 视觉伺服控制  机械手  力感知  视觉感知  
2013年第02期 《兰州理工大学学报》
基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制第217-224页
关键词: 结肠镜机器人  连续型机器人  力感知  柔顺控制  
2016年第02期 《机器人》
微创外科机器人夹持手操作力感知机构研究第66-68页
关键词: 微创手术  柔顺机构  力感知  瞬态学分析  
2014年第05期 《机械工程与自动化》
力感知系统的研究综述第2-4页
关键词: 力感知  磁流变液  力觉反馈设备  遥控机器人  传感器  
2015年第34期 《中国高新技术企业》
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