作者：刘涛; 豆勤勤单片机电流驱动力感知
摘要：目前基于磁流变的力感知控制系统的开发着重于控制系统硬件研究和软件实现，在硬件设计上着重于电流驱动器和一些专用控制器的设计。文章对电流驱动器及相关电路进行了设计，并编制了相应的软件程序。实现了力感知控制系统的要求。
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《赤峰学院学报·自然科学版》（CN：15-1343/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《赤峰学院学报·自然科学版》辟有“数理科学与化学”、“工程技术与计算机应用”、“医学与护理”、“体育科学”等栏目。此刊为内蒙古自治区高校优秀学报。
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