关键词: 并联机构  非惯性动力学  凯恩方法  舰船稳定平台  

2020年第01期 《机械工程学报》

关键词: 人工重力  绳系自旋航天器  凯恩方法  参数摄动  

2019年第03期 《动力学与控制学报》

关键词: 变质心  凯恩方法  微分平坦  欠驱动控制器  扩张状态观测器  

2018年第05期 《计算机仿真》

关键词: 高超声速变体飞行器  反步法  凯恩方法  滑模控制  扩张状态观测器  

2018年第08期 《计算机仿真》

关键词: 立方体机器人  动力学模型  凯恩方法  拉格朗日方法  

2018年第03期 《北京工业大学学报》

关键词: 并联机构  动力学  凯恩方法  

2005年第08期 《机械科学与技术》

关键词: 柔性绳索  凯恩方法  动力学仿真  

2017年第08期 《计算机仿真》

关键词: 海上浮式风电机组  凯恩方法  模态叠加法  结构动力学建模  刚柔混合多体  

2016年第04期 《中国机械工程》

关键词: 并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  

2014年第03期 《机械设计与制造》

关键词: 并联机器人  动力学模型  计算机辅助方法  凯恩方法  单刚体  pid控制器  

2012年第01期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 六圆柱轮  动力学  建模  凯恩方法  

2009年第02期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 初始充气  控制体积法  凯恩方法  降落伞  

2010年第06期 《航天返回与遥感》

关键词: 导航制导与控制  硬式空中加油  伸缩管  多体系统  凯恩方法  

2013年第05期 《南京航空航天大学学报》

关键词: 汽车工程  双横臂悬架  凯恩方法  转向机构  遗传算法  

2011年第04期 《中国公路学报》

关键词: 空射火箭  内装式  阻力伞  动力学  凯恩方法  

2010年第05期 《飞行力学》

关键词: 动力学建模  偏转弹头导弹  凯恩方法  多刚体系统  动态仿真  

2010年第04期 《航空学报》

关键词: 悬架模型  凯恩方法  复合铰  符号计算  实时仿真  

2010年第08期 《汽车工程》

关键词: 球形机器人  动力学  凯恩方法  

2012年第02期 《机械设计》

关键词: 兵器科学与技术  火箭弹  多体系统  双旋弹体  凯恩方法  动力学模型  

2013年第07期 《兵工学报》

关键词: 人机合作  康复机器人  卧式下肢屈伸  凯恩方法  动力学  

2013年第08期 《机电一体化》