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2008年第09期 《智能机器人》

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2008年第08期 《智能机器人》

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2005年第05期 《智能机器人》

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2005年第05期 《智能机器人》

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2007年第01期 《智能机器人》

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2007年第01期 《智能机器人》

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2007年第01期 《智能机器人》

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2007年第02期 《智能机器人》

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2007年第02期 《智能机器人》

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2008年第12期 《智能机器人》

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2011年第01期 《智能机器人》

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2007年第04期 《智能机器人》

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2008年第06期 《智能机器人》

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2008年第01期 《智能机器人》

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2011年第07期 《智能机器人》

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2007年第05期 《智能机器人》

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2014年第01期 《智能机器人》

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2007年第08期 《国内外机电一体化技术》

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2018年第03期 《有色金属材料与工程》

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2005年第11期 《机械设计与制造》