作者：陈浩; 公建宁交流伺服电机拆箱机器人
摘要：本文使用交流伺服电机来实现拆箱机器人的夹取操作，文中介绍了夹取装置的原理和控制电路，并介绍了通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制。这种方法降低了拆箱的故障率，提高了设备的运行状况。
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