捷联惯性导航论文

煤矿井下人员融合定位方法第59-64页

关键词: 井下人员定位融合定位飞行时间测距捷联惯性导航卡尔曼滤波

2020年第01期《工矿自动化》

UWB与SINS融合的行人导航方法第2636-2642页

关键词: 行人导航捷联惯性导航超宽带扩展卡尔曼滤波数据融合

2019年第12期《系统仿真学报》

里程计辅助捷联惯导精对准中的杆臂效应研究第69-74页

关键词: 捷联惯性导航里程计杆臂效应精对准

2016年第06期《军械工程学院学报》

基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究第15-17页

关键词: 测斜仪捷联惯性导航四元数姿态解算

2017年第01期《信息技术与网络安全》

基于惯性传感器的上肢位置跟踪第64-67页

关键词: 捷联惯性导航零速检测卡尔曼滤波固定区间平滑

2018年第06期《测控技术》

利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器第132-137页

关键词: 捷联惯性导航动态轨迹解析生成四元数样条插值杆臂效应

2018年第01期《国防科技大学学报》

捷联惯性＋星光修正组合导航研究第34-37页

关键词: 捷联惯性导航星光导航组合导航初始对准反导导弹武器系统

2004年第01期《现代防御技术》

捷联惯导系统空中初始对准方法研究第293-296页

关键词: 捷联惯性导航初始对准传递对准卡尔曼滤波器

2005年第S4期《弹箭与制导学报》

基于伪距的末制导炮弹SINS/GPS空中对准研究第318-320页

关键词: 捷联惯性导航全球定位系统空中对准

2005年第S4期《弹箭与制导学报》

自适应抗差最小二乘估计的捷联磁力计标定第97-102页

关键词: 行人导航磁力计捷联惯性导航自适应抗差估计标定

2018年第02期《导航定位学报》

基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真第880-885页

关键词: 捷联惯性导航轨迹发生器机动飞行轨迹参数

2019年第10期《无线电工程》

激光陀螺捷联惯性导航系统解析对准误差特性分析第502-510页

关键词: 捷联惯性导航解析对准增量算法姿态误差随机特性

2018年第03期《兵工学报》

捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析第423-426页

关键词: 光纤陀螺捷联惯性导航旋转组件限定记忆kalman滤波

2005年第05期《北京理工大学学报·社会科学版》

采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究第56-61页

关键词: 煤炭开采采煤机定位杆臂效应误差补偿角加速度捷联惯性导航安装偏差角

2019年第05期《工矿自动化》

室内AGV导引和定位系统设计第1782-1787页

关键词: 自动导引车无线节点定位捷联惯性导航视觉导引嵌入式系统

2019年第06期《计算机工程与设计》

基于北斗双星定位系统的组合导航滤波算法实现研究第107-111页

关键词: 双星定位捷联惯性导航卡尔曼滤波组合导航系统

2005年第01期《宇航学报》

基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究第139-142页

关键词: 捷联惯性导航组合导航系统算法导航计算机

2005年第01期《小型微型计算机系统》

基于角速率与角增量的捷联惯导姿态算法第-页

关键词: 捷联惯性导航姿态计算角速度角增量

2015年第11期《兵器装备工程学报》

基于SINS/CNS的月球车自主导航方法第85-88页

关键词: 月球车自主导航捷联惯性导航太阳敏感器粒子滤波

2012年第08期《兵器装备工程学报》

捷联姿态计算中方向余弦与四元数法分析比较第106-110页

关键词: 捷联惯性导航姿态计算方向余弦矩阵四元数

2015年第09期《兵器装备工程学报》