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一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用第1013-1014页
关键词: 转台控制器  摩擦  gmdh  非线性摩擦补偿  
2006年第S9期 《弹箭与制导学报》
链式回转弹仓的自适应鲁棒控制第1922-1927页
关键词: 兵器科学与技术  弹药自动装填系统  链式回转弹仓  自适应鲁棒控制  非线性摩擦补偿  积分型滑模面  
2014年第11期 《兵工学报》
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