作者：何婧; 许化龙; 李家垒转台控制器摩擦gmdh非线性摩擦补偿
摘要：文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
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