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深度图像优化分层分割的3D场景流估计第17-25页
关键词: 场景流  深度图像  rgb图像序列  分层分割  
2018年第02期 《南昌航空大学学报·自然科学版》
动态场景下基于场景流的闭环检测算法第37-42页
关键词: 闭环检测  动态场景  场景流  相似性得分函数  
2019年第08期 《电光与控制》
动态场景下一种鲁棒的立体视觉里程计算法第246-254页
关键词: 动态场景  双目视觉里程计  场景流  静态点空间相对距离不变  虚拟地图点  
2018年第09期 《仪器仪表学报》
动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计第187-195页
关键词: 机器视觉  立体视觉里程计  动态场景  运动物体检测  场景流  虚拟地图点  
2017年第11期 《光学学报》
基于光流反馈的单目视觉三维重建第228-236页
关键词: 机器视觉  三维重建  光流  场景流  统一计算设备架构  
2015年第05期 《光学学报》
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