关键词: 高超声速飞行器  弹性  backstepping  饱和抑制  干扰观测器  

2019年第20期 《振动与冲击》

关键词: backstepping  自适应控制器  姿态控制  非线性数学模型  

2012年第10期 《中国高新科技》

关键词: 非线性系统  模糊逻辑系统  backstepping  自适应  时滞  

2018年第05期 《安阳师范学院学报》

关键词: 旋翼飞行器  容错控制  不确定性  

2017年第06期 《空军工程大学学报》

关键词: 自适应模糊控制  严格反馈的非线性系统  未知扰动  backstepping  

2018年第04期 《西安工业大学学报》

关键词: 非线性自适应控制  backstepping  神经网络  非线性衰减  

2005年第01期 《西北工业大学学报》

关键词: 非线性  backstepping  船舶动力  定位控制  

2018年第2X期 《舰船科学技术》

关键词: 非对称缸电液伺服系统  backstepping  非线性控制  液压系统  机器人  

2004年第10期 《液压与气动》

关键词: 自主空中加油  编队飞行  l1导引  自适应神经网络  backstepping  

2018年第11期 《兵工自动化》

关键词: 移动机器人  轨迹跟踪控制  pid控制  反馈控制  控制算法  backstepping  运动学模型  

2004年第01期 《电机与控制学报》

关键词: 爬壁机器人  路径跟踪  backstepping  lyapunov  matlab  

2019年第06期 《计算机测量与控制》

关键词: 非线性时滞系统  输出反馈  自适应控制  backstepping  

2004年第05期 《控制理论与应用》

关键词: 输入约束  半主动悬架  饱和补偿  backstepping  自适应控制  

2018年第11期 《控制与决策》

关键词: 振动与波  半主动空气悬架  backstepping  滑模  模糊  

2018年第01期 《噪声与振动控制》

关键词: backstepping  轨迹跟踪  仿真结果  欠驱动  动力学数学模型  控制律设计  运动学模型  

2018年第12期 《中国科技信息》

关键词: backstepping  轨迹跟踪  仿真结果  欠驱动  动力学数学模型  控制律设计  运动学模型  

2018年第12期 《中国科技信息》

关键词: btt导弹  非线性跟踪微分器  鲁棒自适应  backstepping  块控  

2004年第02期 《宇航学报》

关键词: 全向机器人  backstepping  编队  轨迹跟踪  

2017年第08期 《兵器装备工程学报》

关键词: 导弹  导引律  backstepping  导弹飞行动态  

2012年第08期 《兵器装备工程学报》

关键词: 齿隙非线性  backstepping  自适应控制  伺服系统  多电机驱动  

2007年第02期 《南京理工大学学报》