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基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究第207-213页
关键词: 阿克曼定理  四轮独立转向  模糊pid控制  稳定性控制  
2019年第06期 《重庆理工大学学报·自然科学》
汽车四轮独立转向稳定性控制策略研究第93-97页
关键词: 阿克曼定理  独立转向  模糊反馈  运动协调性  操纵稳定性  
2018年第07期 《计算机仿真》
考虑侧偏的汽车低速转向研究第142-145页
关键词: 阿克曼定理  低速转向  等半径转向  侧偏  
2014年第05期 《兵器装备工程学报》
两轮转向改装成四轮转向汽车的动力学分析第64-65页
关键词: 四轮转向  动力学模型  轮胎模型  阿克曼定理  
2010年第12期 《汽车零部件》
矿用电动轮自卸车的差速转向控制策略研究第50-53页
关键词: 矿用电动车辆  差速转向  阿克曼定理  神经网络  
2016年第07期 《煤矿机械》
基于模糊控制的电动汽车非线性转向系统控制方法研究第3-7页
关键词: 四轮独立转向  阿克曼定理  非线性  魔术公式  模糊控制  
2014年第05期 《深圳职业技术学院学报》
基于阿克曼定理的四轮独立转向模糊控制算法研究第26-29页
关键词: 四轮独立转向  阿克曼定理  魔术公式  模糊控制  
2014年第08期 《机械与电子》
考虑侧偏的汽车低速转向研究第142-145页
关键词: 阿克曼定理  低速转向  等半径转向  侧偏  
2014年第05期 《四川兵工学报》
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