作者:杨斌; 刘振兴; 刘惠康; 李湘文; 林森桥式起重机广义预测控制pid控制器防摆控制
摘要:针对桥式起重机在运输过程中吊物产生的游摆问题,提出了一种基于广义预测控制律的PID控制器参数离线整定算法。该算法利用最小二乘法去拟合针对桥式起重机防摆问题所设计的广义预测控制律;并由此得到PID控制器的三个待整定参数。仿真和实时控制试验表明,这种离线整定的PID控制器在桥式起重机吊钩防摆控制中能够获得满意的控制效果。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《制造业自动化》(CN:11-4389/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造业自动化》以面向经济、面向科技、面向应用、面向读者为办刊方针,充分发挥科技期刊的优势,促进人才成长,推动科技发展,为企业改造和技术进步服务。
省级期刊
人气 80003 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 42738 评论 51
人气 40003 评论 69
统计源期刊
人气 38243 评论 49