作者：孙雪非; 张涛pic单片机多电机控制modbus协议
摘要：为了提高的烹饪工作的自动化、智能化程度,设计一个可实现自动添加食材、混合食材、炒菜、传菜和洗锅的智能炒菜机系统。系统硬件部分由以PIC18F87K22为核心的主控模块、检测模块和驱动模块组成的多输入输出系统。系统软件包含下位机驱动和上位机人机交互界面,上位机基于QT,与MYSQL数据库相连,以Modbus为通信协议与下位机实时通讯。最终设计出实物,应用结果表明以上设计较好的完成了预期目标,有良好的应用前景。
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