作者：高建超; 常楠楠机器人olp滚边tecnomatix虚拟调试三维测量
摘要：提出了一种基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试方法,通过连续滚边轨迹提取及离散化、虚拟示教与调试、在线示教与调试三个步骤完成机器人滚边的虚拟调试,这种方法不依赖于机械设备的安装和集成,提高了调试效率,优化了机器人姿态。
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《制造业自动化》（CN：11-4389/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《制造业自动化》以面向经济、面向科技、面向应用、面向读者为办刊方针，充分发挥科技期刊的优势，促进人才成长，推动科技发展，为企业改造和技术进步服务。
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