作者：魏宏源; 茅健智能物流agv小车蜂群算法粒子群算法路径优化
摘要：针对智能仓库中AGV搬运货物的路径优化、交通管制等问题,首先分析了立体仓库中AGV的工作特点与路径的情况,提出了混合蚁群粒子群方法,在传统的人工蜂群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性,通过仿真,该算法路径优化速度较快,且比以往的路径安全。使AGV的运行效率得到提高。
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