制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2019年第02期杂志 文档列表

制造业自动化杂志检测与监控

反应堆压力容器六轴机器人检测系统的研究第1-4页

关键词: 反应堆压力容器；  六轴机器人；  路径规划；  运动学标定；  

面向稳态过程的基于合格品率估计的最优CSP-T边界方案第5-10页

关键词: 过程控制；  连续抽样检验；  平均检出质量；  稳态过程；  

管母液压预拱仪的设计与研究第11-14页

关键词: 管母；  预拱仪；  液压系统；  控制系统；  机械设计；  

制造业自动化杂志信息与管理

动力锂电池组集成检测系统的研究与实施第15-18页

关键词: 锂电池；  单体电芯；  智能装配；  电池一致性；  

基于KANO-效用理论的产品创新需求筛选方法第19-23页

关键词: kano模型；  需求筛选；  模糊语句；  综合效用值；  

通用式组态软件在微型单元库管理系统中的应用第24-26页

关键词: 组态软件；  微型单元库；  上位机；  

制造业自动化杂志机器人技术

光伏电池生产车间自动化传输系统第27-30页

关键词: 太阳能电池；  光伏装备；  自动化生产线；  机器人；  

基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究第31-34页

关键词: 工业机器人；  轨迹规划；  四元数；  正弦加减速控制；  

全方位移动机器人控制系统设计第35-38页

关键词: mecanum轮；  全方位移动机器人；  pd；  运动控制；  

防爆轮式巡检机器人设计及应用第39-40页

关键词: 防爆；  轮式机器人；  巡检；  图像识别；  

制造业自动化杂志制造软件

MASTERCAM工程图出图功能研究第41-42页

关键词: mastercam；  工程图；  

网板式压榨辊关键零部件设计与分析第43-46页

关键词: 压榨辊；  衬板；  网板；  有限元；  热装过盈量；  

基于AutoLISP的AutoCAD二次开发研究第47-51页

关键词: autocad；  autolisp；  二次开发；  销轴；  

制造业自动化杂志控制技术

基于语义的智能终端产品服务系统定制第52-57页

关键词: 产品服务系统；  语义网；  本体；  swrl；  

基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究第58-61页

关键词: 主动悬架；  bp神经网络；  模糊控制；  联合仿真；