作者：王辉; 昝涛; 刘智豪; 庞兆亮labviewmpscope伺服电机控制多轴控制
摘要：为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于LabVIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机＋运动控制器＋驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制.通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作.应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性.
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