作者：代欣; 俞经虎; 詹民民仿生咀嚼机器人种植体有限元分析咀嚼运动
摘要：为了探讨咀嚼受载过程中种植体螺纹形状对骨界面的影响,基于咀嚼仿生平台研究了种植系统中常见的梯形、支撑形和反支撑形三种不同的种植体螺纹在冲击载荷下的力学行为.首先以仿生咀嚼机器人为实验仪器,模拟了口腔的咀嚼过程并实现咀嚼力的采集;之后将咀嚼力作为数值模拟的加载条件分析了不同螺纹种植体的应力分布情况.分析结果显示：在400n的加载下,不同的种植体的应力分布情况大致相同,螺纹部分的应力集中主要发生在自牙冠向下的第一道螺纹处,但是梯形螺纹种植体的集中应力值（242.8MPa）最小,支撑形螺纹最大（278.8MPa）;同时就骨组织而言,不同的种植体受载下,皮质骨上的集中应力都明显高于松质骨.
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