制造业自动化杂志

制造业自动化 2018年第05期杂志 文档列表

基于云安全架构的Android恶意软件静态检测方案第1-5页

关键词: android恶意软件；  云安全；  静态检测；  

印刷机故障诊断技术研究综述第6-10页

关键词: 印刷机；  故障诊断技术；  发展趋势；  

基于LabVIEW的工业控制器的位移检测系统第11-14页

关键词: 工业控制器；  位移检测；  labview；  光栅尺；  

复杂环境下旋转式变向管道清洗机器人及转向技术研究第15-18页

关键词: 管道清洗机器人；  伞状机构；  自适应；  旋转式变向；  平行四杆结构；  

基于STM32控制的水冷壁爬壁机器人的气动检测系统的研究第19-23页

关键词: 爬壁机器人；  气缸定位控制；  专家pid控制；  人机交互界面；  

履带机器人越障能力优化第24-27页

关键词: 履带机器人；  越障能力；  仿真分析；  recurdyn；  

差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验第28-31页

关键词: 差速轮式机器人；  导航算法；  simulink；  

前车桥上料机器人手爪及上料辅助装置的设计第32-35页

关键词: 前车桥；  上料机器人；  手爪；  辅助装置；  误差分析；  

基于Modbus协议的实时电流监控系统开发第36-37页

关键词: modbus协议；  stm32；  

自动化立体仓库技术在冷链仓储物流行业的应用第38-40页

关键词: 自动化立体仓库；  低温；  profinet；  

超声波粒度仪在选矿中的应用第41-43页

关键词: 超声波粒度仪；  浓度；  细度；  

基于视觉筛选的并联机器人平面抓取系统设计第44-47页

关键词: delta机器人；  机器视觉；  nj控制器；  图像识别；  3d仿真；  

一种靶板横摇调节系统的设计与仿真第48-51页

关键词: 靶车；  横摇；  模糊pid；  调节系统；  

平衡鼓零件加工工艺与刀具选择第52-54页

关键词: 平衡鼓；  加工工艺；  数控编程；  刀具选择；  

石油筛管数控多刀铣床刀轴箱动态性能分析第55-57页

关键词: 动态分析；  刀轴箱；  加工精度；