作者：张铭; 张天顺; 张冰; 徐伟诚; 鲁绍坤智能仓库rfid机器人容错率
摘要：针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题，设计了一种新型智能仓库，运用物联网RFID作为仓库内的识别系统，仓库的布局与结构为主要研究对象。为了减少仓库的占地面积，提高仓库空间利用率和物料输送效率，对仓库的整体结构，货架的摆放形式，运输设备的选择进行了分析计算。研究出仓库设在生产车间上方并与生产车间相连的结构布局，货架设计成立方体堆叠形式，中间有运输通道，仓库内部不设人工通道。通过对比普通的仓库布置后，得出这种布局提高了仓库的空间利用率，提升了运输及生产效率，降低了物品损坏率，极大的节约了成本，同时仓库系统的容错率很高，即使一两个运输机器人发生故障需要进行维护，其余的机器人也可以正常的完成所有的工作。
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