制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2017年第08期杂志 文档列表

制造业自动化杂志检测与监控

车辆制动盘全自动视觉磁粉探伤机的研制第1-6页

关键词: 机器视觉；  全自动；  磁粉探伤；  制动盘；  

磁滞制动器静态特性测试系统设计第7-9页

关键词: 静态特性；  磁滞制动器；  plc；  

基于PCS7的气体检测及报警控制系统第10-12页

关键词: simaticpcs7；  气体检测；  报警；  

柴油/生物柴油混合燃料喷雾特性试验研究第13-16页

关键词: 生物柴油；  试验；  喷雾特性；  掺混比例；  

制造业自动化杂志控制技术

基于串级模糊自适应PID的起重机防摇控制研究第17-21页

关键词: 桥式起重机；  串级pid；  模糊自适应pid；  贝加莱；  

基于机器视觉的三维运动装置定位抓取系统第22-25页

关键词: labview；  机器视觉；  三维运动；  brenner算法；  定位抓取；  

球形机器人的仿真与实验测试分析第26-29页

关键词: 球形机器人；  动力学模型；  拉格朗日方程；  

仿生咀嚼6PSS并联驱动平台的运动学研究第30-34页

关键词: 仿生咀嚼；  并联驱动平台；  运动学；  仿真；  

平面五杆并联机器人滑模控制第35-38页

关键词: 滑模控制；  平面五连杆机构；  

基于Flexsim的离散事件仿真结果数据管理系统设计与实现第39-42页

关键词: 离散事件仿真；  数据管理系统；  flexsim；  

下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究第43-47页

关键词: 下肢外骨骼机器人；  传感信号融合；  相位划分；  lvq；  步态相位切换；  

制造业自动化杂志加工与制造

FDM工艺零件翘曲变形分析及实验研究第48-49页

关键词: fdm；  熔融沉积；  翘曲变形；  层间应力；  

基于时间颜色Petri网的挖掘机装配线建模与仿真第50-54页

关键词: 时间颜色petri网；  挖掘机装配线；  节拍分析；  

制造业自动化杂志机器人技术

基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计第55-57页

关键词: 智能制造；  柔性；  工业机器人；  设计；  

防爆消防特种机器人研发及应用第58-60页

关键词: 防爆；  消防；  机器人；  无线通信；