作者：张忠科; 于洋; 王希靖; 陈瑞山plc伺服控制电磁吸盘自动上料抓料系统
摘要：针对钴板自动剪切线中的上料问题,采用电磁铁自动抓料,实现了基于伺服驱动控制的钴条自动抓料系统。根据电磁铁的电磁特性设计了钴料抓条用电磁吸盘,实现了快速精确的自动抓放料功能;给出了抓料控制系统的电气原理图和程序流程图,采用PLC控制、伺服控制、位置反馈的全闭环控制的方法实现了自动抓料系统的快速精确运动。目前,该钴条自动抓料系统已在相关企业投入运行,系统运行稳定、可靠,效果良好。
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