作者：陶永; 高彭; 熊禾根; 胡磊; 杨洪涛动感平台并联机构adams运动轨迹
摘要：针对文化主题园区创意展示系统的虚拟体验和虚拟环境需求,设计了一种由Stewart平台演变而来的6自由度虚拟体验动感平台,在其简化后的并联机构平台基础上,添加显示与操作装置,进而通过ADAMS软件对该动感平台中心点进行了关键参数设置与运动仿真,实现了该虚拟体验动感平台在不同场景下的运动轨迹优化,为其位置控制、速度控制奠定了基础,验证了该平台结构设计和运动控制的有效性。
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