作者：陆晨 邹鲲 李春龙 舒畅opc技术pc工业以太网plcs120组态
摘要：针对许多工业自动化生产线上产出货物的大量堆积情况,为了能够通过PC控制多机械手协调工作完成货物运输,设计了一套多机械手的控制系统,采用OPC技术和工业以太网建立了PC与多机械手PLC间的通信。能够实现PC对多机械手PLC程序的读写,以完成各项工艺任务,并采用PROFIBUS-DP总线实现PLC与电机驱动器间的通信。着重于介绍该系统的整体通信及组态实现方法,能够在实际的相关工程项目中得到良好应用。
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