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制造业自动化 2015年第14期杂志 文档列表

制造业自动化杂志机器人技术

基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计第1-4页

关键词: 管道机器人；  变径机构；  优化设计；  

机器人运动链拓扑胚图的特征字符串描述第5-9页

关键词: 拓扑胚图；  同构；  特征字符串；  邻接矩阵；  

基于核密度估计的喷枪沉积建模第10-11页

关键词: 喷涂机器人；  喷枪；  沉积建模；  核密度估计；  离线编程；  

行走式码砖机器人及无线远程诊断系统的设计第12-14页

关键词: 行走式机器人；  码砖；  远程诊断；  

晶圆传输机器人大臂的模态分析及其结构优化第15-19页

关键词: 晶圆传输机器人大臂；  模态分析；  结构优化；  

关节空间和工作空间的混合轨迹规划算法研究第20-24页

关键词: 机器人；  运动学；  动力学；  混合空间；  轨迹规划；  

机器人搬运单元的可靠性分析第25-27页

关键词: 化纤产品包装物流；  机器人搬运；  可靠性模型；  故障树分析；  

制造业自动化杂志综述

上位机与S7-200 PLC之间的数据交换方法第28-30页

关键词: 上位机；  数据交换；  

激光打标技术专利动态分析第31-33页

关键词: 激光打标；  专利分析；  

制造业自动化杂志加工与制造

纳米金刚石与石墨烯在切削液中的应用研究第34-37页

关键词: 切削液；  纳米添加剂；  加工实验；  刀具磨损；  

面向微装配的零件识别定位方法研究第38-40页

关键词: 微装配；  识别定位；  形状模板匹配；  亚像素；  

BTA深孔钻削力学特性分析及钻头优化第41-43页

关键词: 深孔加工；  bta钻头；  钻削力；  影响因素；  

基于UG的涡轮钻具叶轮整体加工研究第44-46页

关键词: 涡轮钻具；  数控加工；  误差分析；  

表面机械研磨Mg-3Al-1Sn合金的显微组织与性能研究第47-48页

关键词: 表面机械研磨；  铸态镁合金；  高温力学性能；  耐腐蚀性能；  

制造业自动化杂志检测与监控

高精度圆柱套内壁闭合异形曲线槽的检测方法第49-51页

关键词: 曲线槽；  检测装置；  电感测微仪；  曲面；  数控系统；