制造业自动化杂志北大期刊统计源期刊

制造业自动化 2015年第11期杂志 文档列表

制造业自动化杂志检测与监控

齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究第1-3页

关键词: 协同视觉；  精密测量；  齿轮倒角；  

公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计第4-7页

关键词: 变速器试验台；  公共直流母线；  电封闭；  交流多传动；  

基于ZXUS-PC41超声卡的缺陷快速识别系统研究第8-9页

关键词: 再制造；  超声波检测；  程序设计；  

基于LabVIEW的机载ARINC429总线测试系统设计第10-12页

关键词: arinc429；  总线；  

基于ZigBee的锂离子动力电池在线监测系统第13-16页

关键词: 锂离子动力电池；  柔性装配；  

VERICUT在数字化检测中的应用研究第17-20页

关键词: 数控仿真；  特征要素；  检验检测；  

制造业自动化杂志综述

浅谈PMSM无速度传感器速度估算第21-26页

关键词: 无速度传感器；  转速估算；  

国内外军用机器人的现状、伦理困境及研究方向第27-28页

关键词: 军事机器人；  伦理；  发展方向；  趋势；  

PROFIsafe认证测试及行规V2.6新特征第29-30页

关键词: 功能安全；  iec；  61508；  profisafe行规；  

制造业自动化杂志控制技术

高精度三轴机械臂运动轨迹控制系统第31-34页

关键词: 机械臂；  运动控制器；  伺服系统；  人机界面；  

H∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法第35-36页

关键词: 鲁棒镇定器；  youla参数；  权值函数；  

固定资产管理系统中读写器模块的硬件设计第37-40页

关键词: 固定资产管理；  数据采集；  rfid技术；  

基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制第41-45页

关键词: 加热炉；  步进梁；  负载状态观测；  前馈控制；  鲁棒控制；  速度闭环控制；  

制造业自动化杂志机器人技术

电磁力致动软体机器人气囊结构力学特性的研究第46-48页

关键词: 电磁致动；  软体机器人；  稳定性；  气囊；  减震；  

基于模糊学习控制的弧焊接串联机器人轨迹控制策略研究第49-52页

关键词: 焊接机器人；  模糊学习控制；  仿真；  实验验证；