作者：杨俊茹 郭坤 宋传娟 刘钦冉tcs230颜色检测顺序调整控制程序
摘要：文章设计了一种导线颜色检测及顺序调整控制系统,用于串行接口的自动焊接。利用TCS230颜色传感器的检测作用,采用笛卡尔距离比较法确定待检测导线的颜色信息及其位置信息;设计了导线顺序的调整方法与系统控制流程;采用C语言开发了系统控制程序,实现了导线的颜色检测及顺序调整,解决了串口焊接中导线自动排序的问题。
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