作者：刘晓雯 刘海生 张士强喂粕机软材料夹持机械手料笼
摘要：唐山某纤维有限公司喂粕机的上粕工作需要工人用天车吊送，生产效率受到很大影响，针对此情况，提出了一种专用于夹持软材料的液压机械手的结构方案，不仅可实现夹取、码齐软材料、还能实现将其翻转放倒、抬升至指定高度上料等功能。此机械手的主要受力部件是料笼和机架，故对机架进行强度仿真分析，对料笼翻转时受力最大的部位进行米塞斯应力分析，得出：车架最大应力在规定范围之内及笼体最大变形出现的位置。并在此基础上对应力最大部位进行了优化，为专用于夹持软材料的喂粕机上料机械手的开发提供了理论依据。
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