作者：李睿枭 熊艳 高建正 曾子维 史超爬楼装置重心调控蠕动原理升降技术自动爬楼货物运输
摘要：对蠕动式原理进行研究可发现，蠕动式智能爬楼装置能有效实现平稳上下楼的功能，针对行动不便的人上下楼或货物运输的情况，弥补了多数爬楼装置难以实现上下楼平稳性的技术空缺。蠕动式爬楼装置拥有两节车体，通过伺服电机控制液压泵使流体流动而调整车体重心，再通过升降装置实现前后车体的竖直方向相对运动，从而实现在楼道间平稳地上下楼梯。
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